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1. インテル® Agilex™ ハード・プロセッサー・システムのテクニカル・リファレンス・マニュアル改訂履歴
2. ハード・プロセッサー・システムの概要
3. Cortex-A53 MPCoreプロセッサー
4. キャッシュ・コヒーレンシー・ユニット
5. システムメモリー管理ユニット
6. システム・インターコネクト
7. ブリッジ
8. DMAコントローラー
9. オンチップRAM
10. ECC (エラー検出訂正) コントローラー
11. クロック・マネージャー
12. システム・マネージャー
13. リセット・マネージャー
14. ハード・プロセッサー・システムのI/Oピンの多重化
15. NANDフラッシュ・コントローラー
16. SD/MMCコントローラー
17. イーサネット・メディア・アクセス・コントローラー
18. USB 2.0 OTGコントローラー
19. SPIコントローラー
20. I2Cコントローラー
21. UARTコントローラー
22. 汎用I/Oインターフェイス
23. タイマー
24. ウォッチドッグ・タイマー
25. CoreSightのデバッグとトレース
A. ブートとコンフィグレーション
B. HPSを介したセキュア・デバイス・マネージャーQuad SPIフラッシュ・コントローラーへのアクセス
3.5.1. 例外レベル
3.5.2. 仮想化
3.5.3. メモリー管理ユニット
3.5.4. レベル1キャッシュ
3.5.5. レベル2メモリーシステム
3.5.6. スヌープ制御ユニット
3.5.7. 暗号化による拡張
3.5.8. NEONマルチメディア・プロセッシング・エンジン
3.5.9. 浮動小数点演算装置
3.5.10. ACEバス・インターフェイス
3.5.11. アボート処理
3.5.12. キャッシュ保護
3.5.13. 汎用割り込みコントローラー
3.5.14. 汎用タイマー
3.5.15. デバッグモジュール
3.5.16. キャッシュ・コヒーレンシー・ユニット
3.5.17. クロックソース
25.4.1. デバッグ・アクセス・ポート
25.4.2. CoreSight SoC-400タイムスタンプ・ジェネレーター
25.4.3. システム・トレース・マクロセル
25.4.4. トレースファネル
25.4.5. CoreSightのトレース・メモリー・コントローラー
25.4.6. AMBAトレース・バス・レプリケーター
25.4.7. トレース・ポート・インターフェイス・ユニット
25.4.8. NoCトレースポート
25.4.9. エンベデッド・クロス・トリガー・システム
25.4.10. エンベデッド・トレース・マクロセル
25.4.11. HPSのデバッグAPBインターフェイス
25.4.12. FPGAインターフェイス
25.4.13. デバッグクロック
25.4.14. デバッグのリセット
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8.1. DMAコントローラーの機能
HPSは、メモリーマッピングされたペリフェラルとメモリー間のデータ転送を処理するDMACを1つ提供し、この作業をMPUシステム・コンプレックスからオフロードします。DMACには次の機能があります。
- DMAの動作を指定する柔軟な方法を提供する小さな命令セット。このアーキテクチャーは、リンクリスト・アイテム (LLI) ベースのDMAコントローラーの固定機能よりも優れた柔軟性を提供します。
- 専用のレジスターフィールドでプログラミング可能なソフトウェア
- 複数の転送タイプをサポート
- メモリーからメモリー
- メモリーからペリフェラル
- ペリフェラルからメモリー
- スキャッターギャザー
- 8つのDMAチャネルをサポート
- 8つの未処理のAXI読み出しトランザクションと8つの未処理のAXI書き込みトランザクションをサポート
- ソフトウェアで最大16の未処理の読み出し命令と最大16の未処理の書き込み命令をスケジューリングすることが可能
- SMPUシステム・コンプレックスへの9つの割り込みラインをサポート
- 1つはDMAのスレッドアボートに使用
- 8つは外部イべントに使用
- 最大32のペリフェラル要求インターフェイスをサポート9
- 8つはFPGAで使用10
- FPGA_0からFPGA_5
- FPGA_6はI2C_EMAC2_TXと多重化されます
- FPGA_7はI2C_EMAC2_RXと多重化されます
- 10個はI2Cで使用
- I2C_EMAC2 TXはFPGA_6と多重化されます
- I2C_EMAC2 RXはFPGA_7と多重化されます
- I2C0 (TXおよびRX) とI2C1 (TXおよびRX)
- I2C_EMAC0 (TXおよび RX) とI2C_EMAC1 (TXおよび RX)
- 8つはSPIで使用
- 1つはシステム・トレース・マクロセル (STM) で使用
- 4つはUARTで使用
- 8つはFPGAで使用10
次のペリフェラル・インターフェイス・プロトコルがサポートされています。
- Synopsys® プロトコル。これは、次のペリフェラル・インターフェイスで使用されます。
- SPI (シリアル・ペリフェラル・インターフェイス)
- UART (Universal asynchronous receiver transmitter)
- I2C (Inter-integrated circuit)
- FPGAインターフェイス
- ARM® プロトコル。これは、STMペリフェラルで使用されます。
- システム・トレース・マクロセル (STM) ペリフェラル11
DMAコントローラーは次のものを提供します。
- DMA転送に使用するLinuxドライバー
- ARM® Advanced Microcontroller Bus Architecture ( AMBA* ) Advanced eXtensible Interface ( AXI* ) マスター・インターフェイス・ユニット
- マルチFIFO (MFIFO) データバッファー。DMA転送時に、DMAコントローラーは読み出すデータまたは書き込むデータをこのバッファーを使用して格納します。
デュアル・スレーブ・インターフェイスにより、DMAコントローラーの操作をセキュア状態と非セキュア状態に分けることができます。ネットワーク・インターコネクトをコンフィグレーションし、セキュア・トランザクションのみがセキュア・インターフェイスにアクセスできることを保証する必要があります。スレーブ・インターフェイスは、ステータスレジスターへのアクセスを提供します。また、DMAコントローラーで直接命令を発行して実行するために使用されます。
9 そのうち3つのインターフェイスは予約されています。
10 HPSには合計33のペリフェラル要求インターフェイスが必要です。一方、DMACは最大32のインターフェイスをサポートします。よって、FPGA_6とFPGA_7は、システム・マネージャーのソフトウェア・コントロール・レジスターによって制御されます。
11 同じ ARM® プロトコルをサポートしており、アダプターは必要ありません。