Nios® Vプロセッサー・リファレンス・マニュアル

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ID 683632
日付 5/26/2023
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ドキュメント目次
ドキュメント目次 x
1. 概要 2. Nios® V/mプロセッサー 3. Nios® V/gプロセッサー 4. Nios Vプロセッサー・リファレンス・マニュアルのアーカイブ 5. Nios® Vプロセッサー・リファレンス・マニュアルの改訂履歴
1. 概要 x
1.1. インテル® Quartus® Prime開発ソフトウェアのサポート
2. Nios® V/mプロセッサー x
2.1. プロセッサーのパフォーマンス・ベンチマーク 2.2. プロセッサーのパイプライン 2.3. プロセッサーのアーキテクチャー 2.4. プログラミング・モデル 2.5. コアの実装
2.3. プロセッサーのアーキテクチャー x
2.3.1. 汎用レジスターファイル 2.3.2. 算術論理演算装置 2.3.3. リセット信号とデバッグ信号 2.3.4. コントロール・ステータス・レジスター 2.3.5. 例外コントローラー 2.3.6. 割り込みコントローラー 2.3.7. メモリーおよびI/Oの構成 2.3.8. RISC-Vベースのデバッグモジュール
2.3.6. 割り込みコントローラー x
2.3.6.1. タイマーおよびソフトウェア割り込みモジュール
2.3.7. メモリーおよびI/Oの構成 x
2.3.7.1. 命令バスおよびデータバス 2.3.7.2. Address Map
2.3.7.1. 命令バスおよびデータバス x
2.3.7.1.1. 命令マネージャー・ポート 2.3.7.1.2. データ・マネージャー・ポート
2.3.8. RISC-Vベースのデバッグモジュール x
2.3.8.1. デバッグモード 2.3.8.2. デバッグモジュールからの停止 2.3.8.3. トリガー 2.3.8.4. デバッグモードの抽象コマンド 2.3.8.5. ハードウェア/ソフトウェア・インターフェイス
2.4. プログラミング・モデル x
2.4.1. 特権レベル 2.4.2. コントロール・ステータス・レジスター (CSR) のマッピング
2.4.1. 特権レベル x
2.4.1.1. マシンモード (Mモード) 2.4.1.2. デバッグモード (Dモード)
2.4.2. コントロール・ステータス・レジスター (CSR) のマッピング x
2.4.2.1. コントロール・ステータス・レジスターのフィールド
2.5. コアの実装 x
2.5.1. 命令セットのリファレンス
3. Nios® V/gプロセッサー x
3.1. プロセッサーのパフォーマンス・ベンチマーク 3.2. プロセッサーのパイプライン 3.3. プロセッサーのアーキテクチャー 3.4. プログラミング・モデル 3.5. コアの実装
3.3. プロセッサーのアーキテクチャー x
3.3.1. 汎用レジスターファイル 3.3.2. 算術論理演算装置 3.3.3. 乗除算ユニット 3.3.4. カスタム命令 3.3.5. リセット信号とデバッグ信号 3.3.6. コントロール・ステータス・レジスター 3.3.7. 例外コントローラー 3.3.8. 割り込みコントローラー 3.3.9. メモリーおよびI/Oの構成 3.3.10. RISC-Vベースのデバッグモジュール
3.3.8. 割り込みコントローラー x
3.3.8.1. タイマーおよびソフトウェア割り込みモジュール
3.3.9. メモリーおよびI/Oの構成 x
3.3.9.1. 命令バスおよびデータバス 3.3.9.2. アドレスマップ 3.3.9.3. キャッシュメモリー
3.3.9.1. 命令バスおよびデータバス x
3.3.9.1.1. 命令マネージャー・ポート 3.3.9.1.2. データ・マネージャー・ポート
3.3.9.3. キャッシュメモリー x
3.3.9.3.1. 命令キャッシュ 3.3.9.3.2. データキャッシュ 3.3.9.3.3. コンフィグレーション可能なキャッシュメモリー 3.3.9.3.4. キャッシュのバイパス (ペリフェラル領域) 3.3.9.3.5. キャッシュメモリーの効果的な使用
3.3.10. RISC-Vベースのデバッグモジュール x
3.3.10.1. デバッグモード 3.3.10.2. デバッグモジュールからの停止 3.3.10.3. トリガー 3.3.10.4. デバッグモードの抽象コマンド 3.3.10.5. ハードウェア/ソフトウェア・インターフェイス
3.4. プログラミング・モデル x
3.4.1. 特権レベル 3.4.2. コントロール・ステータス・レジスター (CSR) のマッピング
3.4.1. 特権レベル x
3.4.1.1. マシンモード (Mモード) 3.4.1.2. デバッグモード (Dモード)
3.4.2. コントロール・ステータス・レジスター (CSR) のマッピング x
3.4.2.1. コントロール・ステータス・レジスターのフィールド
3.5. コアの実装 x
3.5.1. 命令セットのリファレンス
1. 概要
2. Nios® V/mプロセッサー
3. Nios® V/gプロセッサー
4. Nios Vプロセッサー・リファレンス・マニュアルのアーカイブ
5. Nios® Vプロセッサー・リファレンス・マニュアルの改訂履歴

2.3.8.4. デバッグモードの抽象コマンド

Nios® V/mプロセッサーでは、Access Register抽象コマンドを実装します。Access Registerコマンドを使用すると、GPR、CSR、FPレジスター、プログラムカウンターなどのプロセッサー・レジスターへの読み出し/書き込みアクセスが可能になります。Access Registerを使用すると、プログラムバッファーからのプログラムの実行も可能になります。デバッガーによってAccess Registerコマンドを実行するには、Abstractコマンド・エンコーディングを使用して、Abstract Command (command) に書き込みます。

表 15.  アクセス・レジスター・コマンド・エンコーディング
ビットフィールド
31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16
cmdtype 0 aarsize aarpostincrement postexec transfer write
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
regno
表 16.  フィールドの説明
フィールド 役割
cmdtype コマンドタイプを決定します。

0: Access Registerコマンドを示します。
aarsize レジスターアクセスのサイズを指定します。

2: レジスターの下位32ビットにアクセス

3: レジスターの下位64ビットにアクセス

4: レジスターの下位128ビットにアクセス
aarpostincrement 0: 影響なし

1: レジスターアクセス成功後regnoがインクリメントされます。
postexec

0: 影響なし

1: プログラムバッファー内のプログラムを実行します。
transfer

書き込みフィールドと連動して動作します。

0: 書き込みフィールドの値を無視します。

1: 書き込みフィールドによる指定動作を実行します。
write

0: レジスターからデータをコピーします。

1: データをレジスターにコピーします。
regno アクセスするレジスターアドレスです。
注: ハードウェア・スレッドが停止していない場合、Nios V/mプロセッサーでは、抽象コマンドはサポートしません。
表 17.  未実装コマンドに対するソフトウェアの応答
フィールド ステート
cmderr[10:8] 0 エラーなし
1 ビジー
2 コマンドはサポートされていません。
3 プログラムバッファー命令からの例外
4 Hartが使用できないか、コマンドを実行するのに適切なステートでないため、コマンドは実行されません。
5 バスエラーにより抽象コマンドが失敗しました。
6 RSVD
7 他の理由でコマンドが失敗しました。
デバッグモジュールのAbstract Control and Status CSRには cmderr が含まれています。cmderr フィールドは、実行中の抽象コマンドの現在のステートを表します。cmderr フィールドがゼロ以外の場合、command レジスターへの書き込みは無視されます。cmderr フィールドをクリアするには、フィールド内の各ビットに1を書き込みます。
図 5. Debug Moduleインターフェイス信号

Avalon® メモリーマップド・インターフェイスによるRegister Accessの実装は、リクエスト/レスポンスバスを使用します。このとき、デバッグモジュールがイニシエーターで、コアがレスポンダーです。アドレスバスにより、レジスターIDを伝送します。

レベル 2 の表題