このエラーは、間違ったバージョンの Modelsim* を使用して発生しています。Modelsim* のバージョンが Quartus® II ソフトウェアと互換性があることを確認する必要があります。Quartus® II バージョン 10.1sp1 では、これは Modesim バージョン 6.6d と互換性があります。
インストールされている Quartus® II ソフトウェアで使用する Modesim のバージョンは、Altera®・ソフトウェア・ダウンロード・センターで確認できます。
ダウンロード・センターのリンクはこちらです。
https://www.altera.com/download/dnl-index.jsp