記事 ID: 000088817 コンテンツタイプ: 互換性 最終改訂日: 2022/06/14

自律型モバイルロボット (AMR 向けエッジ・インサイト) 向けエッジ・インサイトは、インテル® RealSense™ D435 カメラをサポートしていますか?

BUILT IN - ARTICLE INTRO SECOND COMPONENT
概要

AMR 向けエッジインサイトには、インテル® RealSense™ D435i カメラが必要です。

詳細
  • AMR 向けエッジインサイトのソフトウェア・パッケージ要件には、インテル® RealSense™ D435i カメラがリストされています。
  • インテル® RealSense™ D435 とインテル® RealSense™ T265 がインテル® RealSense™ D435i の置換であるかどうかを判別できません
解決方法

AMR 向けエッジインサイトには、トラッキング用の慣性測定ユニット (IMU) を備えたインテル® RealSense™ D435i カメラが必要です。インテル® RealSense™ D435 + インテル® RealSense™ T265 を使用すると、コードの広範な変更が必要になるため、代用品としては適さない場合があります。

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