記事 ID: 000088692 コンテンツタイプ: エラーメッセージ 最終改訂日: 2022/09/22

自律型モバイルロボット 2021.3 向けエッジインサイトのインストール時にエラーが発生

BUILT IN - ARTICLE INTRO SECOND COMPONENT
概要

自律型モバイルロボット 2021.3 のインストール中に Edge Insights でドッカーエラーを修正する簡単な手順。

詳細

自律型モバイルロボット 2021.3 リリース向け Edge Insights をインストールすると、次のエラーが発生します。

概要: 0 パッケージが終了 [3 分 29 秒]

1 つのパッケージに失敗しました: rtabmap_ros

1パッケージには標準規格出力がありました:rtabmap_ros

コマンド '/bin/bash -xo pipefail -c source ${ROS_INSTALL_DIR}/setup.bash & colcon ビルド & rm -rf ${ROS2_WS}/build/* ${ROS2_WS}/src/* ${ROS2_WS}/log/*) コマンドは、非ゼロコードを返しました: 2

解決方法
  1. amr_ubuntu2004_ros2_foxy_sdk_env フォルダーで Dockerfile編集します。
  2. 176 行目でソフトウェアプロパティ共通バージョンを 0.99.9.* に変更します。

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