概要
この記事では、デプスモジュールで変更を行うのを推奨しないインテル® RealSense™説明します。
詳細
ステレオ画像処理が必要なプロジェクトを持っています。さらにインテル® RealSense™ D430 はこのために完璧なデバイスのようですが、残念ながらこのデバイスの幅が広すぎます。2 台のカメラをデプスモジュールから取り外し、ケーブルでこのボードに接続し直す可能性があります。
また、より大きな画像を取得したい場合、カメラにレンズを取り付け、取得することができますか?RGB と赤外線の異なるビジョンにどのような影響がありますか?
解決方法
販売済みである場合は、RealSense 製品を使用することをお勧めします。
その理由の 1 つは、デプスモジュール D430 が、ビジョン・プロセッサー D4 ボードと、USB Type-C ケーブルとインターポーザーと共に動作する必要がある点です。上記のコンポーネントに対して行われた変更は、結果に影響を与えます。
ページ番号 45、図3-11 のデータシートにあるデプス・モジュールとビジョン・プロセッサーの関係を参照してください。デプス・モジュール・コネクターの向きとピンの位置。
私たち 推奨しない 何かの方法でカメラまたはセンサーを変更している。インテルはこれをサポートしていないので、所有者が危険に見えるので、カメラが動作しなくする可能性があります。