記事 ID: 000032397 コンテンツタイプ: 互換性 最終改訂日: 2021/07/09

長距離インテル® RealSense™スキャンに適しているのはどのカメラですか?

BUILT IN - ARTICLE INTRO SECOND COMPONENT
概要

このページでは、デプスインテル® RealSense™ D415 が D435 カメラより長距離に適している理由について説明します。

詳細

私は、インテル® RealSense™ D400 シリーズのカメラが物体を検出できる最大距離と、より長距離に適したカメラを知りたいのですが、

解決方法

通常、インテル® RealSense™ D400 シリーズのカメラの奥行きセンサーは、minZ-to-インテル® RealSense™ まで及ぶ距離にある物体の奥行きを生成します。MinZ は、カメラが深度 (Z 座標を参照) を検出できる最小距離を示します。
より遠い範囲では、カメラから 3 ~ 4 メートル離れた場所にあると、奥行き精度が明らかにドリフトします。これを RMS エラーと呼します。
このリンク には、深度カメラ D415 および D435 の距離での RMS (root Mean Square) エラーインテル® RealSense™を示すグラフがあります。さらにインテル® RealSense™デプスカメラ D415 は、より長距離の物体のスキャンに適しています。
深度精度を向上する方法 の詳細については、D400 デプスカメラのチューニングに関する最もインテル® RealSense™方法 を確認してください。

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