インテル® RealSense™ デプスカメラD435i IMU キャリブレーションホワイトペーパー
インテル® RealSense™ デプスカメラ D435i IMU キャリブレーション (PDF)
imu キャリブレーションは、インテル® RealSense™ デプスカメラ D435i デバイス内の慣性測定ユニット (imu) を最高レベルの効率と精度で使用するために推奨されます。このドキュメントは、提供された Python * スクリプトを使用してキャリブレーションを計算するためのガイドとして機能します。
キャリブレーションアルゴリズムまたは精度の詳細については、このドキュメントでは扱いません。
サイズ: 575 KB
日付: 1 月2019
注:PDF ファイルにはアドビアクロバットリーダー が必要です *