記事 ID: 000032177 コンテンツタイプ: インストール & セットアップ 最終改訂日: 2021/07/08

デプスカメラ D435i インテル® RealSense™スキャリブレートする方法はありますか?

環境

インテル® RealSense™デプスカメラ D435i ROS (ロボット・オペレーティング・システム) ダイナミック・キャリブレーション・ツール (バージョン 2.6.8.0)

BUILT IN - ARTICLE INTRO SECOND COMPONENT
概要

下向きではなく、インテル® RealSense™デプスカメラ D435i から IMU を較正する方法

詳細

下向き位置の インテル® RealSense™ デプスカメラ D435i から IMU (スミレーター測定ユニット) を較正する方法はありますか?

解決方法

ダイナミックインテル® RealSense™デプスカメラ D435i は、ダイナミック・キャリブレーション・ツール ( バージョン 2.6.8以上) を使用して較正できます。アプリケーションを インストールして 実行するには、以下の手順に従ってください。
IMU は rs-imu-Calibration Tool を使用して較正できます。 


取り付け位置に合った位置に対して IMU の較正を行う場合、キャリブレーション・ソリューションの準備ができても、較正を行う必要があります。IMU の較正は、直立して較正します。つまり、私たちの構成または予想される構成です。顔を見ているカメラに向き合ってデータを顔に付け替えるには、ソフトウェアで補償を行う必要があります。

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