深度ストリームとカラーストリームの両方でデプスインテル® RealSense™ D435 のハードウェア・トリガーを設定する方法について。
複数のカメラインテル® RealSense™持ち、一度にすべてトリガーしたいと思っています。ハードウェア経由でデプスカメラ D435 をインテル® RealSense™/トリガーする方法はありますか?また、同期が可能な場合、マスターモードかスレーブモードか確認しますか?
マルチカメラケースの場合、1 つのカメラをマスターとして初期化し、残りのカメラはスレーブとして設定できます。
また、外部信号ジェネレーターをマスタートリガーとして使用して、すべてのカメラをスレーブモードに設定することもできます。外部同期パルスを適用する場合、HW SYNC 入力には定格カメラフレームレートで 100 マイクロ秒の正パルスが必要です。例えば、30 Hz のフレームレートでは 33.33 ミリ秒です。入力は 1.8 V CMOS (補完的な金属酸化 - 半導体) の電圧レベルで構成される、大分の大 都市です。
ただし、センサーのフレームレートを正確に一致させる高解像度信号ジェネレーターを使用する必要があります。例えば、センサーが 30 FPS (1秒当たりのフレーム数) として設定されている場合、実際のフレームレートは 30.015 FPS になる場合があります。実際のフレームを測定し、信号発生器を同じ周波数に設定するには、oscilloグループを使用する必要があります。
このため、マスター・シンク・シグナル・ジェネレーターとして追加のカメラを 1 つ使用した方が良い場合があります。
RealSense ビューアーで:
- マスターカメラ が インターカム・シンクロ 1に設定されている場合
- スレーブカメラ が インターカム ・シンクロを「2」に設定している場合
チュートリアル:インテル RealSense D415 Inter-Cam Sync
D435 の色深度ハードウェア同期に関するインサイト (D435i にも同様に適用されます) は、GitHub のこの問題で確認 できます。
マルチカメラ構成の詳細については、このホワイトペーパーで確認できます。