概要
深度カメラ D400 シリーズの絶対エラー (Z 精度) と最小 Z インテル® RealSense™に関する情報です。
詳細
最も精度の高い Z 精度は、インテル® RealSense™ですか?精度は Z 深度 200mm、<1mm とします。これができない場合、より多くのカメラを使用してこの目標を達成することができますか?
解決方法
Z 深度 (最小) は、データシート (60 ページの表4-6) で確認できます。最小 Z 深度
Z 精度 (絶対的なエラーとも呼ばれる) は、データシートの表 4-9 の 61 ページで指定されています。深度品質の仕様。
| メトリック | D400/D410/D415 (最大 2 メートルおよび 80% の FOV (視野)) | D420/ D430/D435/D435i (最大 2 メートルおよび 80% FOV) |
| Z 精度 | ≤ 2% | ≤2% |
精度は距離によって異なります。ご注意ください。また、より多くのセンサーを使用する場合、精度は改善されないという念頭に置いておきます。
2% 未満の精度ではできない可能性がありますが、実験を続け、プロジェクトに役立つソリューションを見つける方法を確認できます。
また、表4-8 を確認してください。データシートの深度指標の イラスト(61 ページ)この表では、ステレオデプス品質のテスト方法と深度品質を評価するための主要な指標の一部について説明している RealSense 深度品質テストペーパーを確認できます。