グランド サンプリング距離のフライト高さを計算する

グランド サンプリング距離 (GSD): 各ピクセルが表す実際の世界空間

• A: 高度 (メートル)
• GSD: グランド サンプリング距離(cm/ピクセル)
• f: 焦点距離(mm)
• ps: ピクセルサイズ(ミクロン、ナノメートルなど)

所定のGSDを得るために必要な飛行高さHは、カメラの焦点距離、カメラセンサー幅[mm]、および画像幅[ピクセル]に依存して計算することができます。

一部のレンズメーカーは、35mm相当の焦点距離(F35)を与えます。35 mm 相当の値を使用しないでくださいが、Pix4Dmapper の実際の焦点距離を使用する必要があります。実際の焦点距離を見つけるには、いくつかの計算が必要です。4:3比の場合、実際の焦点距離 F_Rの式は次の方法で指定されます。

FR [mm] = (F35 * SW) / 34.6 (1)

これはですね：

F35 = 35 mm 相当に対応する焦点距離

FR = 実際の焦点距離

Sw = 実際のセンサー幅

35mm相当の焦点距離概念の詳細については、ウィキペディアの記事 を参照してください。

という事実を利用して

H / FR = DW / SW,

飛行高さHは次のように与えられます。

H = (DW * FR) / SW .(2)

幅方向(フットプリント幅)の1つの画像で地面に覆われた距離が与えられます。

DW = (imW * GSD) / 100.(3)

どこ

DW = 幅方向(フットプリント幅)で地上に1枚の画像[m]で覆われた距離

imW = 画像幅 [ピクセル]

GSD = ご希望の GSD [cm/ピクセル]

方程式 (2) と (3) を組み合わせると、飛行の高さは次の方法で指定されます。

H [m] = (imW * GSD * FR) / (SW * 100) (4)
 

例：

実際の焦点距離が 5 [mm] で、実際のセンサー幅が 6.17 [mm] のカメラを使用して、GSD を取得するフライト高さの計算。画像幅が 4000 [ピクセル] で、方程式 (4) を使用すると、飛行高は 162 [m] である必要があります。

H = (imW * GSD* FR) / (Sw * 100) = (4000 * 5 * 5) / (6.17 * 100) = 162.07 [m]

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