自律移動ロボットとは？
あらゆる倉庫、物流会社、農業関連ビジネス、ヘルスケア関連の会社や機関は、運用効率の改善、高速化、精度の確保、安全性の向上を実現する新しい革新的な方法を模索しています。多くは自律移動ロボット (AMR) の採用を視野に入れています。
自律移動ロボットとは、自律的に周囲の環境を把握して移動できるロボットの一種です。AMR の前身である自律誘導車両 (AGV) は、軌道または定義済みの経路しか移動できず、往々にしてオペレーターによる監視が必要でした。AMR は AGV とは一線を画します。
AMR は、最善経路のプランニングのために高度なセンサー、AI (人工知能)、マシンラーニング、コンピューティング能力を組み合わせて、周辺環境を自身で認識して移動します。多くの場合はバッテリーで駆動し、電源ケーブルに移動が阻害されることもありません。AMR は現場を移動中に、落下物や人など予期しない障害物を、搭載しているカメラやセンサーで検知すると減速や一時停止を行い衝突を回避するとともに、障害物を迂回するルートを選出して命令された作業や移動を継続します。
自律移動ロボットのコンポーネントとアーキテクチャー
下図を参照して、システムのコンポーネントがどのように連携して AMR を実現しているのかを確認してください。
自律移動ロボットを採用する理由
従業員の安全性の向上
多くの企業は、従業員にとって有害または人間には不可能な作業に AMR を使用しています。例えば、健康面と安全性の向上に向けたエリアの清掃と殺菌、病院で伝染性の検体標本の移送、工業環境で重い資材の運搬、人による作業が無理または推奨されない極限的条件下での作業などに使用されています。
柔軟性の向上
AMR は、オペレーターが直接的に監督をしなくとも、さまざまな作業を完了しながら周囲の状況を動的に評価して対応します。位置推定とマッピングの同時実行 (SLAM) ソリューションおよび高度なマッピング・テクノロジーにより、AMR は周辺環境の変化を把握したうえで行動を調整できます。この柔軟性のおかげで、さまざまな用途や業界で使用できる掛け替えのないツールとなっています。
効率性と生産性の向上
従業員が顧客サポートなど高価値業務に集中できるように、企業では一般に在庫の参照、ピックアップ、移動の補助に AMR を使用しています。生産性が特に重要な場合には、多くの企業において動作に必要な電力が少ない低消費電力の AMR を採用する場合があります。消費電力が低く抑えられている AMR は再充電を迅速に終えて作業にすぐ復帰できるため、ダウンタイムを短縮し、生産と業務の達成が継続されます。
AMR の使用例
先進的な企業が業務に AMR を組み込んでいる画期的方法を見て、AMR がもたらすビジネスを一新するメリットについて確認してください。
AMR の開発と導入を高速化し、運用効率を大幅に改善
AAEON の UP Squared RoboMaker Pro Kit により、どのように AMR の開発と導入を迅速かつ容易になるかをご確認ください。3D ビジョンに対応したインテル® RealSense™ カメラと各種モーターおよび車輪が 1 つのパッケージに同梱され、必要なあらゆるハードウェアおよびソフトウェア・コンポーネントが組み立て済み、検証済みで提供されます。
迅速で効率的な消毒により病院を支援
インテルのテクノロジーを使用して、アイルランドのスタートアップ企業 Akara がどのようにスマートな殺菌用自律移動ロボットを実現したのかをご覧ください。
遠隔配送ソリューションで顧客体験の向上を実現
インテル® RealSense™ デプスセンシング技術により、ルームサービスから会食の準備、リネン類の用意まで、どのように Aethon のロボットが自律的に品物を運んで、宿泊客の心に残るサービスを実現しているのかをご覧ください。
産業用途の AMR
製造、倉庫、物流
自律移動ロボットは、その汎用性と既存インフラストラクチャーへの統合の容易さから、あっという間に製造、倉庫、物流ビジネスに欠かせない構成要素になりました。重作業や軽作業の実行、従業員への物品の配送、安全性およびセキュリティーのチェックの実施などに使用できます。
ヘルスケア
医療サービス提供者が AMR に依存しているのは、殺菌、遠隔医療、医薬品の提供、環境の安全性の確保などの重要な用途です。これにより医療スタッフは患者のケアにより多くの時間を割り当てることが可能になっています。
販売店、銀行、宿泊飲食サービス
販売店、銀行、宿泊飲食サービスの会社は AMR を使用して業務を効率化して顧客体験を向上させています。その用途は顧客サービスから在庫管理の自動化、ルームサービス、荷物の移動アシスト、道案内など多岐にわたっています。
スマートシティーと官公庁
世界中のイノベーションに優れた都市と政府機関は、AMR の利点をフル活用しています。スマートシティーは、AMR を活用してごみ収集や公共交通機関などの住民サービスを向上し、公的機関は安全性とセキュリティー、捜索救助活動、宇宙探査などに AMR を使用しています。
農業
2050年までに予測される人口増加に対応するには、世界の食料生産を現在より 50 パーセント増やす必要があります。1 これを実現するために、農業関連の企業は AMR を活用して深刻な労働力の不足を克服し、生産性を高めて生産量を増加させようと試みています。
エッジでの AMR のサポート
インテルは、工場フロアや農場、その他の導入が求められる場所でスムーズに AMR を導入して実行するために必要なエッジ対応のコンピューティング、接続性、リアルタイム、管理機能、セキュリティー、AI、ストレージなどのテクノロジーとソリューションを提供しています。
AMR 向けエッジインサイト
特定用途向けに構築されたオープンなモジュラー・ソフトウェア開発により、エンドツーエンドの移動ロボット・アプリケーションをどれほど容易に開発、構築、導入できるかを確認してください。
Intel® Edge Software Hub
エッジ・コンピューティング・ソリューションの開発および導入の高速化に役立つよう設計された、カスタマイズ可能で導入が容易な無料のソフトウェア・パッケージ、リファレンス実装、豊富なリソースとツールをご利用ください。
インテル® DevCloud for the Edge
購入前にインテル® ハードウェアをお試しください。このオンライン・サンドボックスには、OpenVINO™ ツールキットのインテル® ディストリビューションの最新リリース、インテル® ディープラーニング・ワークベンチ、および最新の CPU、GPU、VPU、FPGA が含まれています。
ロボット・ソリューションを構築していますか？
エンドツーエンド・ソリューションを構築するために、パートナー・オファリングの充実したカタログを参照してください。ロボットからエッジ、クラウドまで、ロボティクス開発キット、ソフトウェア、ハードウェア・コンポーネントを提供しています。
よくある質問
自律移動ロボット (AMR) とは、オペレーターが直接的に監督したり、あらかじめ設定された固定経路に制限されたりすることなく、自律的に周囲の環境を把握して移動できるロボットの一種です。AMR には必ず移動するプラットフォーム部分が存在し、その多くには、特定カテゴリーの作業を行うパッシブまたはアクティブなアタッチメントやマニピュレーターが搭載されています。車輪の付いた AMR は、電源ケーブルと有線のデータ通信から解放され、カメラ、センサー、人工知能、マシンビジョンを使用して移動します。
自律移動ロボットの例としては、倉庫でよく使用されているピックアンドプレース AMR が挙げられます。この AMR はマシンビジョン・テクノロジーを使用して、特定のオブジェクトを認識して掴み、ある場所から別の場所へと障害物を回避しながら移動させます。もう一つの例は、病院で薬品や医療用品を搬送する AMR です。この AMR は、処方の指示に従って薬をピックし、病院内の適切な患者に運ぶことで、薬剤配布の自動化を支援します。
自律移動ロボット (AMR) はカメラ、センサー、人工知能、マシンビジョンを使用し、コントロールされていない環境の中を独立して移動し、さまざまな作業を実行します。自律誘導車両 (AGV) は、事前に定義された軌道または経路に従って自動化された反復的作業を実行します。また、一般にはオペレーター (操作者) による監督が必要となります。遠隔操作型無人潜水機 (ROV) は、水上プラットフォームまたは陸上にいる乗組員による有線の操作を受け、深海で作業を行うために使用されます。ROV にはロボットアーム、カメラ、照明灯、センサーなどの装置を取り付けて、機能性を強化することができます。