よくある質問
インテル® ロボティクスとインテル® タイム・コーディネート・コンピューティング (インテル® TCC) を活用することで、単一のロボット・コンピューティング上でリアルタイム制御と AI を同時に実行できます。これにより、AI ワークロードが並行して実行されている場合でも、センサー・アクチュエータの制御ループを確定的に維持できます。
インテル® Core™ Ultra シリーズ 3 プロセッサーは、CPU、GPU、NPU を単一のプラットフォームに統合しており、制御、知覚、およびフィジカル AI のポリシーを、複数のシステムにまたがることなく、1 つのシステム上で同時に実行することが可能です。さらに、OpenVINO™ フィジカル AI フレームワークは、予測可能な実行挙動を持つ知覚モデルおよびポリシーモデルを展開し、インテリジェンスの拡張に伴い、レイテンシーとジッターを許容範囲内に抑えるよう支援します。
インテル® ロボティクスは、リアルタイム制御、AI 推論、およびシステム・ワークロードを単一の x86 ベースのプラットフォームで実現することで、複数のコンピューティング・ボックスや専用のアクセラレーター、およびカスタムでの統合の必要性を低減することで、総所有コスト (TCO) を削減します。
インテル® Core™ Ultra シリーズ 3 プロセッサーで標準化することで、ロボット・プログラムは、ワットあたりのパフォーマンス向上、熱設計の簡素化、およびロボットのライフサイクル全体におけるシステム再設計の削減といったメリットを得られます。こうした統合により、消費電力、システムの複雑性、および長期的なメンテナンス・コストの削減を実現できます。
インテル® ロボティクス・プラットフォーム上で OpenVINO™ フィジカル AI フレームワークを使用することで、知覚モデルやポリシーモデルをリアルタイム制御ループに展開する方法を標準化し、メンテナンス性が高く、安全性を確保したロボティクス・ソフトウェア・スタックを設計できます。
この構造化されたランタイムは、予測可能なタイミング挙動を維持しつつ、カメラ、センサー、AI モデル、およびロボットの動作をシームレスに連携させます。インテル® ロボティクスの最適化された ROS 2 制御レイヤー、インテル® TCC、そしてインテル® Core™ シリーズ 3 プロセッサーやインテル® Core™ Ultra シリーズ 3 プロセッサーと組み合わせることで、このアーキテクチャーは、ロボットの複雑性が増加しても、一貫した検証、予測可能な挙動、そしてスケーラブルで機能安全に対応した展開をサポートします。
脚注と免責事項
1 インテル® Core™ Ultra X7 プロセッサー 358H と NVIDIA Jetson Orin™ AGX 64GB 上で、Physical Intelligence の OpenPi pi0.5 Vision-Language-Action (VLA) 基盤モデルを実行した推定値。Droid レイテンシー、3 台のカメラ、FP16 で、TensorRT と OpenVINO™ フィジカル AI 上で OpenPi (pi0.5) VLA ワークロードを実行。詳細は、intel.com/performanceindex を参照してください。
2 インテル® Core™ Ultra X7 プロセッサー 358H と NVIDIA Jetson Orin™ AGX 64GB を比較し、BS=8 で中程度のエンドツーエンド動画分析ワークロードを実行したことに基づく推定値。消費電力やパフォーマンスは、用途、構成、その他の要因の影響を受けるため、個々のシステムの結果は異なる場合があります。詳細は、intel.com/performanceindex を参照してください