Kudan とインテルで AMR の市場投入期間を短縮
インテルと Kudan の完全なエンドツーエンド・ソリューションにより、空間的に認識された自律型モバイルロボット (AMR) を迅速かつ容易に開発、構築、導入できます。
過酷な環境向けに堅牢で信頼性の高い AMR を構築
Kudan とインテルは、正確で空間的に認識され、すぐに稼働できる AMR の展開において直面しているコストと複雑な障壁を克服するために、現在のトップ OEM とデベロッパーを支援しています。
Kudan の商用対応 SLAM ソフトウェア (KdVisual) は、インテル®の主要なテクノロジーを活用して、CPU 使用率と消費電力を削減しながら、AMR をより高速かつコスト効率の高い状態に実現します。インテル® Core™ プロセッサー・ファミリーは、速度、精度、信頼性の向上で卓越した SLAM パフォーマンスを提供し、インテル® Edge Insights for AMR (EI for AMR) は、ロボット・マッピングとナビゲーションのための開発アプリケーションを加速します。
最も差し迫った導入の問題を解決し、空間的に認識し、Kudan とインテルの助けを借りて運用する準備ができている AMR を展開します。
AMR 向けインテルと Kudan の理由
すべての業界に対応するエンドツーエンドのソリューション
インテルの® テクノロジーにより高速化された Kudan SLAM ソフトウェアは、製造、物流、倉庫、エネルギー、農業、接客、ヘルスケア、小売、インフラストラクチャーの各業界のユースケースに対応します。
最先端の AMR パフォーマンスを最適化
Kudan のソリューションは、幅広い共同取り組みを通じて、一部のインテル® プロセッサー向けに最適化されており、CPU 使用量と消費電力の削減、精度の向上、コスト削減など、AMR の優位性をリードしています。
継続的なイノベーションとコラボレーション
インテルと Kudan は共に、今日最も差し迫った AMR の課題に対処し、ロボット産業の未来を形作る革新的で補完的なテクノロジーを提供するために取り組んでいます。
AMR 向けの Kudan の次世代 SLAM ソフトウェアの利点
KdVisual ソフトウェアは、センサー・フュージョン、独自のアルゴリズム、さまざまな動作モードを使用して、AMR のマッピングおよびトラッキング機能を有効にします。KdVisual は、検証済みのファイル、ドキュメント、および開発者による大幅な調整、前後の繰り返し、またはトラブルシューティングを必要としないパラメーターのプリセットを含むことで、SLAM の AMR への統合を合理化および加速します。
再現性と精度
再現性エラーレートを 1cm 以下に抑え、ORB-SLAM2 の 2 倍の精度を維持します。1
堅牢性と信頼性
最大95パーセントの景色条件が変化しても正確さを維持します。
互換性
インテル® RealSense™ デプスカメラとシームレスに動作し、他のカメラ用に構成できます。
優れたプロセシング・スピード
一般的なオープンソースの代替方法と比較して、処理が2倍から10倍速くなります。2
メモリー効率
ORB-SLAM2 および ORB-SLAM3 と比較して、メモリー使用量を 10 ~ 20% 削減する必要があり、特定のしきい値未満でメモリー使用量を制限するメカニズムも含3
迅速でシンプルな評価と統合
開発者によるチューニング、繰り返し、トラブルシューティングを排除した検証済みのファイル、ドキュメント、プリセットにより、SLAM を既存の ROS2 環境に統合します。
「これは、適切なテクノロジー・パートナーが、顧客体験を強化する AMR 向けの市場をリードするテクノロジー・ソリューションを作成するために連携するインスタンスです。Kudan のインテル® XPU アクセラレーションによる Visual SLAM ソフトウェアと自律型モバイル・ロボット SDK 向けエッジ・インサイトと共にパートナーやお客様と協力できることを楽しみにしています。」
AMR の採用により運営は変化しており、製造や小売などの業界全体でのビジネス成果が向上しています。Kudan は SLAM アルゴリズムを提供し、インテルは AMR に必要なコンピューティング・パフォーマンスを提供します。このような検証済みのソリューションを組み合わせることで、顧客が AMR を市場に投入するのに役立ちます。」
インテルと Kudan でロボット構築を始める
市場に対応した開発キット、ソフトウェア、ハードウェア・ソリューションにより、ロボットのパフォーマンスを最大限に高めることができます。
シームレスな統合を実現する AMR プラットフォーム・パッケージ向けインテル® EIに含まれる Kudan* KdVisual ソフトウェアにより、SLAM ソフトウェア・アプリケーションを迅速かつ容易に構築できます。
AMR に環境を確認、理解、移動させる機能を提供します。Kudan* KdVisual ソフトウェアは、インテル® RealSense™ D455 および D435i デプスカメラに最適化されています。
第 11 世代インテル® インテル® Core™・プロセッサー・ファミリーまたは第 3 世代インテル® Xeon®・スケーラブル・プロセッサー上での Kudan SLAM アルゴリズムのハードウェア加速最適化により、速度、精度、信頼性の向上で比類のないパフォーマンスを実現します。
AMR の開発、導入、最適化に関するリソースを見る
インテルと Kudan のパートナーシップと、AMR に命を吹き込む補完的なテクノロジーについて詳しく紹介します。
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