Nios® Vプロセッサーのリファレンス・マニュアル

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ID 683632
日付 3/28/2022
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ドキュメント目次
ドキュメント目次 x
1. このドキュメントについて 2. Nios® V/mプロセッサー 3. Nios® Vユーザーガイドの改訂履歴
1. このドキュメントについて x
1.1. このボードについて
2. Nios® V/mプロセッサー x
2.1. プロセッサー性能ベンチマーク 2.2. プロセッサー・パイプライン 2.3. プロセッサー・アーキテクチャー 2.4. プログラミング・モデル 2.5. コア実装
2.3. プロセッサー・アーキテクチャー x
2.3.1. 汎用レジスター 2.3.2. 算術論理ユニット 2.3.3. コントロール・レジスターおよびステータスレジスター 2.3.4. 例外コントローラー 2.3.5. 割り込みコントローラー 2.3.6. メモリーおよびI/Oの構成 2.3.7. RISC-Vベースのデバッグ・モジュール
2.3.5. 割り込みコントローラー x
2.3.5.1. タイマーおよびソフトウェア割り込みモジュール
2.3.6. メモリーおよびI/Oの構成 x
2.3.6.1. 命令バスおよびデータバス
2.3.6.1. 命令バスおよびデータバス x
2.3.6.1.1. 命令マネージャー・ポート 2.3.6.1.2. データ・マスター・ポート 2.3.6.1.3. アドレス・マップ
2.3.7. RISC-Vベースのデバッグ・モジュール x
2.3.7.1. デバッグモード　 2.3.7.2. デバッグモジュールから停止 2.3.7.3. デバッグの実装　 2.3.7.4. デバッグモードの抽象コマンド 2.3.7.5. ハードウェア/ソフトウェア・インターフェイス
2.4. プログラミング・モデル x
2.4.1. 特権レベル 2.4.2. Control and Status Register (CSR) の動作
2.4.1. 特権レベル x
2.4.1.1. マシンモード（Mモード） 2.4.1.2. デバッグモード（Dモード）
2.4.2. Control and Status Register (CSR) の動作 x
2.4.2.1. コントロール・レジスターおよびステータス・レジスターのマップ
2.5. コア実装 x
2.5.1. インストラクション・セット・リファレンス
1. このドキュメントについて
2. Nios® V/mプロセッサー
3. Nios® Vユーザーガイドの改訂履歴

2.3.7.4. デバッグモードの抽象コマンド

Nios® V/mプロセッサーは、Access Register抽象コマンドを実装します。Access Registerコマンドを使用すると、GPR、CSR、FPレジスター、プログラムカウンタなどのプロセッサー・レジスターへの読み出し/書き込みアクセスが可能になります。アクセス・レジスターは、プログラムバッファーからのプログラム実行も可能にします。デバッガーは、Access Registerコマンド・エンコーディングを使用して抽象コマンド (command) レジスターに書き込むことにより、Access Registerコマンドを実行します。　

表 10.  アクセス・レジスター・コマンド・エンコーディング
ビット・フィールド
31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16
cmdtype 0 aarsize aarpostincrement postexec transfer write
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
regno
表 11.  フィールドの説明
フィールド 役割
cmdtype コマンドタイプを決定します。

0 : Indicates Access Register command.
aarsize レジスターアクセスのサイズを指定します 。

2: Access the lowest 32 bit of register

3: Access the lowest 64 bit of register

4: Access the lowest 128 bit of register
aarpostincrement 0: No effect

1: regno is incremented after successful register access
postexec

0: No effect

1: Execute program in program buffer
transfer

書き込みフィールドと連動して機能します。

0: Ignore value in write field

1: Execute operation specified by write field.
write

0: Copy data from register

1: Copy data to register
regno アクセスするアドレスをレジスターします。
注: Nios V/mプロセッサーは、ハードウェア・スレッドが停止していない場合、抽象コマンドをサポートしません。
表 12.  実装されていないコマンドに対するソフトウェアの応答
フィールド ステート
cmderr[10：8] 0 エラーなし
1 ビジー
2 コマンドはサポートされていません。
3 Exception -プログラムバッファー命令から。
4 ハートが使用できないか、コマンドを実行するための正しい状態にないため、コマンドが実行されません。
5 バスエラーのために抽象コマンドが失敗しました。
6 RSVD
7 他の理由でコマンドが失敗しました。
デバッグモジュールには、cmderrフィールドを含むコントロールとステータス・レジスター（CSR）があります。cmderr フィールドは、実行中の抽象コマンドの現在の状態を表します。cmderr フィールドがゼロ以外の場合、 command レジスターは無視されます。cmderr フィールドをクリアするには 、フィールドのすべてのビットに1を書き込みます。
図 4. デバッグ・モジュール・インターフェイス信号

Avalon® メモリーマップド・インターフェイスは、デバッグモジュールがイニシエーターであり、コアがレスポンダーである要求/応答バスを使用して、レジスターアクセスを実装します。アドレスバスはレジスターIDを伝送します。

レベル 2 の表題