インテル® Agilex™ ハード・プロセッサー・システム (HPS) のリモート・システム・アップデート・ユーザーガイド

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ID 683184
日付 11/10/2021
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ドキュメント目次
ドキュメント目次 x
1. 概要 2. ユースケース 3. クアッドSPIフラッシュのレイアウト 4. インテル® Quartus® Prime開発ソフトウェアとツールのサポート 5. ソフトウェアのサポート 6. フラッシュの破損 - 検出と回復 7. リモート・システム・アップデートの例 8. バージョンの互換性に関する考慮事項 9. HPS先行でのRSUの使用 A. コンフィグレーション・フローの図 B. RSUステータスコードとエラーコード C. U-Boot RSUリファレンス情報 D. LIBRSUリファレンス情報 E. 組み合わせたアプリケーション・イメージ 15. SoCのリモート・システム・アップデート・ユーザーガイドの改訂履歴
1. 概要 x
1.1. 機能 1.2. システム・コンポーネント 1.3. 用語集
2. ユースケース x
2.1. 製造 2.2. アプリケーション・イメージのブート 2.3. ファクトリー・イメージのブート 2.4. アプリケーション・イメージのリストの変更 2.5. RSUステータスの照会 2.6. 特定のイメージのロード 2.7. フラッシュへの保護されたアクセス 2.8. リモート・システム・アップデートのウォッチドッグ 2.9. RSU Notify 2.10. ファクトリー・イメージの更新 2.11. 決定ファームウェアの更新 2.12. コンフィグレーションが失敗した場合の再試行 2.13. 決定ファームウェアのバージョンの照会
3. クアッドSPIフラッシュのレイアウト x
3.1. フラッシュレイアウトの概略 3.2. クアッドSPIフラッシュレイアウトの詳細 3.3. 決定ファームウェア・データのMax Retry情報 3.4. ファームウェアのバージョン情報
3.1. フラッシュレイアウトの概略 x
3.1.1. フラッシュの標準 (RSU以外) イメージレイアウト 3.1.2. フラッシュのRSUイメージレイアウト - SDMの視点から 3.1.3. RSUイメージレイアウト - ご自身の視点から
3.2. クアッドSPIフラッシュレイアウトの詳細 x
3.2.1. RSUイメージのサブ・パーティションのレイアウト 3.2.2. サブ・パーティション表のレイアウト 3.2.3. コンフィグレーション・ポインター・ブロックのレイアウト 3.2.4. アプリケーション・イメージのレイアウト
4. インテル® Quartus® Prime開発ソフトウェアとツールのサポート x
4.1. インテルQuartus Prime開発ソフトウェア・プロ・エディション 4.2. Programming File Generator 4.3. インテル® Quartus® Prime Programmer 4.4. サポートされているQSPIフラッシュデバイス
4.1. インテルQuartus Prime開発ソフトウェア・プロ・エディション x
4.1.1. ファクトリー・ロード・ピンの選択 4.1.2. RSUをトリガーするためのHPSウォッチドッグのイネーブル 4.1.3. Max Retry パラメーターの設定
4.2. Programming File Generator x
4.2.1. Programming File Generatorのファイルの種類 4.2.2. Bitswap オプション
5. ソフトウェアのサポート x
5.1. SDM RSUのサポート 5.2. Arm Trusted Firmwareのサポート 5.3. U-Boot RSUのサポート 5.4. Linux* RSUのサポート
5.3. U-Boot RSUのサポート x
5.3.1. U-Boot RSU API 5.3.2. U-Boot RSUコマンド
5.4. Linux* RSUのサポート x
5.4.1. インテル® Service Driver 5.4.2. インテル® RSUドライバー 5.4.3. LIBRSUライブラリー 5.4.4. RSU Client
6. フラッシュの破損 - 検出と回復 x
6.1. 決定ファームウェア 6.2. 決定ファームウェア・データ 6.3. コンフィグレーション・ポインター・ブロック 6.4. サブ・パーティション表 6.5. アプリケーション・イメージ 6.6. ファクトリー・イメージ 6.7. メンテナンス手順の例
6.7. メンテナンス手順の例 x
6.7.1. メンテナンスの手順
6.7.1. メンテナンスの手順 x
6.7.1.1. 決定ファームウェアのリカバリー手順
7. リモート・システム・アップデートの例 x
7.1. 前提条件 7.2. RSUバイナリー構築の例 7.3. バイナリーのフラッシュ 7.4. U-Boot RSUコマンドの実行 7.5. RSUクライアントの実行
7.2. RSUバイナリー構築の例 x
7.2.1. 環境の設定 7.2.2. ハードウェア・プロジェクトの構築 7.2.3. ARM* Trusted Firmwareの構築 7.2.4. U-Bootの構築 7.2.5. 初期フラッシュイメージの作成 7.2.6. アプリケーション・イメージの作成 7.2.7. ファクトリー・アップデート・イメージの作成 7.2.8. 決定ファームウェア・アップデート・イメージの作成 7.2.9. Linux*の構築 7.2.10. ZLIBの構築 7.2.11. LIBRSUおよびRSUクライアントの構築 7.2.12. ルート・ファイル・システムの構築 7.2.13. SDカードの構築
7.3. バイナリーのフラッシュ x
7.3.1. 初期RSUイメージのQSPIへのフラッシュ 7.3.2. SDカードイメージの書き込み
7.4. U-Boot RSUコマンドの実行 x
7.4.1. U-Bootを使用した基本動作の実行 7.4.2. ウォッチドッグおよびMax Retry動作 7.4.3. U-Bootを使用したファクトリー・イメージの更新 7.4.4. アプリケーション・イメージのフラッシュ破損のフォールバック 7.4.5. 追加フラッシュの破損における検出と回復
7.4.5. 追加フラッシュの破損における検出と回復 x
7.4.5.1. 破損した決定ファームウェア 7.4.5.2. 破損した決定ファームウェアのデータ 7.4.5.3. 破損したコンフィグレーション・ポインター・ブロック 7.4.5.4. 破損したサブ・パーティション表
7.5. RSUクライアントの実行 x
7.5.1. RSUクライアントを使用した基本動作の実行 7.5.2. ウォッチドッグ・タイムアウトと max retry 動作 7.5.3. RSUクライアントを使用したファクトリー・イメージの更新 7.5.4. アプリケーション・イメージのフラッシュ破損のフォールバック 7.5.5. 追加フラッシュの破損における検出と回復
7.5.5. 追加フラッシュの破損における検出と回復 x
7.5.5.1. 破損した決定ファームウェア 7.5.5.2. 破損した決定ファームウェアのデータ 7.5.5.3. 破損したコンフィグレーション・ポインター・ブロック 7.5.5.4. 破損したサブ・パーティション表
8. バージョンの互換性に関する考慮事項 x
8.1. コンポーネントのバージョン 8.2. コンポーネントのインターフェイス 8.3. コンポーネントのバージョンの互換性 8.4. ビットストリーム用の複数の インテル® Quartus® Prime開発ソフトウェア・バージョンの使用 8.5. ビットストリームごとに異なるSSBLをサポートするためのU-Bootの更新
8.5. ビットストリームごとに異なるSSBLをサポートするためのU-Bootの更新 x
8.5.1. SD/MMCでの複数のSSBLの使用 8.5.2. QSPIでの複数のSSBLの使用 8.5.3. U-Bootソースコードの詳細
9. HPS先行でのRSUの使用 x
9.1. HPS先行を使用するためのハードウェア・デザインの更新 9.2. HPS先行用の初期フラッシュイメージの作成 9.3. HPS先行用のアプリケーション・イメージとアップデート・イメージの作成
A. コンフィグレーション・フローの図 x
10.1. パワーアップ時または nConfig におけるイメージのロードのフロー A.2. イメージのロード試行のプロセス A.3. 特定のイメージ要求のフロー A.4. イメージ失敗後のコンフィグレーションのプロセス A.5. ウォッチドッグ・タイムアウトのフロー
C. U-Boot RSUリファレンス情報 x
C.1. コンフィグレーション・パラメーター C.2. エラーコード C.3. 有効なSPTまたはCPBなしでのU-Boot RSUの使用 C.4. マクロ C.5. データ型 C.6. 関数 C.7. U-Boot RSUコマンド
C.1. コンフィグレーション・パラメーター x
C.1.1. rsu_protected_slot C.1.2. rsu_log_level C.1.3. rsu_spt_checksum
C.5. データ型 x
C.5.1. rsu_slot_info C.5.2. rsu_status_info
C.6. 関数 x
C.6.1. rsu_init C.6.2. rsu_exit C.6.3. rsu_slot_count C.6.4. rsu_slot_by_name C.6.5. rsu_slot_get_info C.6.6. rsu_slot_size C.6.7. rsu_slot_priority C.6.8. rsu_slot_erase C.6.9. rsu_slot_program_buf C.6.10. rsu_slot_program_factory_update_buf C.6.11. rsu_slot_program_buf_raw C.6.12. rsu_slot_verify_buf C.6.13. rsu_slot_verify_buf_raw C.6.14. rsu_slot_enable C.6.15. rsu_slot_disable C.6.16. rsu_slot_load C.6.17. rsu_slot_load_factory C.6.18. rsu_slot_rename C.6.19. rsu_slot_delete C.6.20. rsu_slot_create C.6.21. rsu_status_log C.6.22. rsu_notify C.6.23. rsu_clear_error_status C.6.24. rsu_reset_retry_counter C.6.25. rsu_dcmf_version C.6.26. rsu_max_retry C.6.27. rsu_dcmf_status C.6.28. rsu_create_empty_cpb C.6.29. rsu_restore_cpb C.6.30. rsu_save_cpb C.6.31. rsu_restore_spt C.6.32. rsu_save_spt C.6.33. rsu_running_factory
C.7. U-Boot RSUコマンド x
C.7.1. dtb C.7.2. list C.7.3. slot_by_name C.7.4. slot_count C.7.5. slot_disable C.7.6. slot_enable C.7.7. slot_erase C.7.8. slot_get_info C.7.9. slot_load C.7.10. slot_load_factory C.7.11. slot_priority C.7.12. slot_program_buf C.7.13. slot_program_buf_raw C.7.14. slot_program_factory_update_buf C.7.15. slot_rename C.7.16. slot_delete C.7.17. slot_create C.7.18. slot_size C.7.19. slot_verify_buf C.7.20. slot_verify_buf_raw C.7.21. status_log C.7.22. update C.7.23. notify C.7.24. clear_error_status C.7.25. reset_retry_counter C.7.26. display_dcmf_version C.7.27. display_dcmf_status C.7.28. display_max_retry C.7.29. restore_spt C.7.30. save_spt C.7.31. create_empty_cpb C.7.32. restore_cpb C.7.33. save_cpb C.7.34. check_running_factory
D. LIBRSUリファレンス情報 x
D.1. コンフィグレーション・ファイル D.2. エラーコード D.3. 有効なSPTまたはCPBなしでのLIBRSUの使用 D.4. マクロ D.5. データ型 D.6. 関数 D.7. RSUクライアント・コマンド
D.5. データ型 x
D.5.1. rsu_slot_info D.5.2. rsu_status_info D.5.3. rsu_data_callback
D.6. 関数 x
D.6.1. librsu_init D.6.2. librsu_exit D.6.3. rsu_slot_count D.6.4. rsu_slot_by_name D.6.5. rsu_slot_get_info D.6.6. rsu_slot_size D.6.7. rsu_slot_priority D.6.8. rsu_slot_erase D.6.9. rsu_slot_program_buf D.6.10. rsu_slot_program_factory_update_buf D.6.11. rsu_slot_program_file D.6.12. rsu_slot_program_factory_update_file D.6.13. rsu_slot_program_buf_raw D.6.14. rsu_slot_program_file_raw D.6.15. rsu_slot_verify_buf D.6.16. rsu_slot_verify_file D.6.17. rsu_slot_verify_buf_raw D.6.18. rsu_slot_verify_file_raw D.6.19. rsu_slot_program_callback D.6.20. rsu_slot_program_callback_raw D.6.21. rsu_slot_verify_callback D.6.22. rsu_slot_verify_callback_raw D.6.23. rsu_slot_copy_to_file D.6.24. rsu_slot_enable D.6.25. rsu_slot_disable D.6.26. rsu_slot_load_after_reboot D.6.27. rsu_slot_load_factory_after_reboot D.6.28. rsu_slot_rename D.6.29. rsu_slot_delete D.6.30. rsu_slot_create D.6.31. rsu_status_log D.6.32. rsu_notify D.6.33. rsu_clear_error_status D.6.34. rsu_reset_retry_counter D.6.35. rsu_dcmf_version D.6.36. rsu_max_retry D.6.37. rsu_dcmf_status D.6.38. rsu_save_spt D.6.39. rsu_restore_spt D.6.40. rsu_save_cpb D.6.41. rsu_create_empty_cpb D.6.42. rsu_restore_cpb D.6.43. rsu_running_factory
D.7. RSUクライアント・コマンド x
D.7.1. count D.7.2. list D.7.3. size D.7.4. priority D.7.5. enable D.7.6. disable D.7.7. request D.7.8. request-factory D.7.9. erase D.7.10. add D.7.11. add-factory-update D.7.12. add-raw D.7.13. verify D.7.14. verify-raw D.7.15. copy D.7.16. log D.7.17. notify D.7.18. clear-error-status D.7.19. reset-retry-counter D.7.20. display-dcmf-version D.7.21. display-dcmf-status D.7.22. display-max-retry D.7.23. create-slot D.7.24. delete-slot D.7.25. restore-spt D.7.26. save-spt D.7.27. create-empty-cpb D.7.28. restore-cpb D.7.29. save-cpb D.7.30. check-running-factory D.7.31. help
E. 組み合わせたアプリケーション・イメージ x
E.1. 組み合わせたアプリケーション・イメージの作成 E.2. 組み合わせたアプリケーション・イメージの使用
1. 概要
2. ユースケース
3. クアッドSPIフラッシュのレイアウト
4. インテル® Quartus® Prime開発ソフトウェアとツールのサポート
5. ソフトウェアのサポート
6. フラッシュの破損 - 検出と回復
7. リモート・システム・アップデートの例
8. バージョンの互換性に関する考慮事項
9. HPS先行でのRSUの使用
A. コンフィグレーション・フローの図
B. RSUステータスコードとエラーコード
C. U-Boot RSUリファレンス情報
D. LIBRSUリファレンス情報
E. 組み合わせたアプリケーション・イメージ
15. SoCのリモート・システム・アップデート・ユーザーガイドの改訂履歴

7.4.1. U-Bootを使用した基本動作の実行

この項では、U-Bootを使用して次の基本動作を実行する方法を示します。
  • RSUステータスの照会
  • スロットの数とそれに関する情報の照会
  • 新しいアプリケーション・イメージの追加
  • アプリケーション・イメージが正しく書き込まれたかの確認
  • 特定のアプリケーション・イメージのロードの要求
注: この項では、フラッシュに初期RSUイメージが含まれていることを前提としています。それが当てはまらない場合は、初期RSUイメージのQSPIへのフラッシュに示すように、初期イメージを再フラッシュする必要があります。
  1. ボードの電源を再投入し、プロンプトが表示されたら任意のキーを押して、U-Bootコマンドプロンプトを表示します。 
    U-Boot 2021.01-12712-ge59d8e9eaa-dirty (Jun 30 2021 - 10:40:17 -0500)socfpga_agilex

CPU:   Intel FPGA SoCFPGA Platform (ARMv8 64bit Cortex-A53)
Model: SoCFPGA Agilex SoCDK
DRAM:  8 GiB
WDT:   Started with servicing (10s timeout)
MMC:   dwmmc0@ff808000: 0
Loading Environment from MMC... *** Warning - bad CRC, using default environment

In:    serial0@ffc02000
Out:   serial0@ffc02000
Err:   serial0@ffc02000
Net:   
Warning: ethernet@ff800000 (eth0) using random MAC address - 62:08:b9:b7:79:2d
eth0: ethernet@ff800000
Hit any key to stop autoboot:  5 

 0 
SOCFPGA #
  2. パラメーターを指定せずに rsu コマンドを実行して、ヘルプメッセージと使用オプションを表示します。 
    SOCFPGA # rsu
rsu - Agilex SoC Remote System Update

Usage:
rsu dtb   - Update Linux DTB qspi-boot parition offset with spt0 value
list  - List down the available bitstreams in flash
slot_by_name <name> - find slot by name and display the slot number
slot_count - display the slot count
slot_disable <slot> - remove slot from CPB
slot_enable <slot> - make slot the highest priority
slot_erase <slot> - erase slot
slot_get_info <slot> - display slot information
slot_load <slot> - load slot immediately
slot_load_factory - load factory immediately
slot_priority <slot> - display slot priority
slot_program_buf <slot> <buffer> <size> - program buffer into slot, and make it highest priority
slot_program_buf_raw <slot> <buffer> <size> - program raw buffer into slot
slot_program_factory_update_buf <slot> <buffer> <size> - program factory update buffer into slot, and make it highest priority
slot_rename <slot> <name> - rename slot
slot_size <slot> - display slot size
slot_verify_buf <slot> <buffer> <size> - verify slot contents against buffer
slot_verify_buf_raw <slot> <buffer> <size> - verify slot contents against raw buffer
status_log - display RSU status
update <flash_offset> - Initiate firmware to load bitstream as specified by flash_offset
notify <value> - Let SDM know the current state of HPS software
clear_error_status - clear the RSU error status
reset_retry_counter - reset the RSU retry counter
display_dcmf_version - display DCMF versions and store them for SMC handler usage 
display_dcmf_status - display DCMF status and store it for SMC handler usage
display_max_retry - display max_retry parameter, and store it for SMC handler usage
restore_spt <address> - restore SPT from an address
save_spt <address> - save SPT to an address
create_empty_cpb - create a empty CPB
restore_cpb <address> - restore CPB from an address
save_cpb <address> - save CPB to an address
check_running_factory - check if currently running the factory image
  3. rsu list コマンドを実行して、RSUパーティション、CPB、現在実行中のイメージ、およびステータスを表示します。 
    SOCFPGA # rsu list
RSU: Remote System Update Status
Current Image    : 0x01000000
Last Fail Image  : 0x00000000
State            : 0x00000000
Version          : 0x00000202
Error location   : 0x00000000
Error details    : 0x00000000
Retry counter    : 0x00000000
RSU: Sub-partition table 0 offset 0x00910000
RSU: Sub-partition table 1 offset 0x00918000
SF: Detected mt25qu02g with page size 256 Bytes, erase size 4 KiB, total 256 MiB
RSU: Sub-partition table content
       BOOT_INFO	Offset: 0x0000000000000000	Length: 0x00210000	Flag : 0x00000003
   FACTORY_IMAGE	Offset: 0x0000000000210000	Length: 0x00700000	Flag : 0x00000003
              P1	Offset: 0x0000000001000000	Length: 0x01000000	Flag : 0x00000000
            SPT0	Offset: 0x0000000000910000	Length: 0x00008000	Flag : 0x00000001
            SPT1	Offset: 0x0000000000918000	Length: 0x00008000	Flag : 0x00000001
            CPB0	Offset: 0x0000000000920000	Length: 0x00008000	Flag : 0x00000001
            CPB1	Offset: 0x0000000000928000	Length: 0x00008000	Flag : 0x00000001
              P2	Offset: 0x0000000002000000	Length: 0x01000000	Flag : 0x00000000
              P3	Offset: 0x0000000003000000	Length: 0x01000000	Flag : 0x00000000
RSU: CMF pointer block offset 0x00920000
RSU: CMF pointer block's image pointer list
Priority 1 Offset: 0x0000000001000000 nslot: 0
    注: rsu list U-Bootコマンドには、同等のRSUクライアントがありません。代わりに、次に示すように、他のコマンドを使用して同じ情報を取得できます。
  4. rsu status_log コマンドを実行して、RSUステータスを表示します。 
    SOCFPGA # rsu status_log
Current Image   : 0x01000000
Last Fail Image : 0x00000000
State           : 0x00000000
Version         : 0x00000202
Error location  : 0x00000000
Error details   : 0x00000000
Retry counter   : 0x00000000

    アプリケーション・イメージP1がロードされます。CPBで最も優先度が高いためです。エラーはありません。

  5. rsu display_dcmf_version を実行して、決定ファームウェア・バージョンを照会および表示します。 
    SOCFPGA # rsu display_dcmf_version
DCMF0 version = 21.2.0
DCMF1 version = 21.2.0
DCMF2 version = 21.2.0
DCMF3 version = 21.2.0
  6. スロットに関する情報を表示します。 
    SOCFPGA # rsu slot_count
Number of slots = 3.
SOCFPGA # rsu slot_get_info 0
NAME: P1
OFFSET: 0x0000000001000000
SIZE: 0x01000000
PRIORITY: 1
SOCFPGA # rsu slot_get_info 1
NAME: P2
OFFSET: 0x0000000002000000
SIZE: 0x01000000
PRIORITY: [disabled]
SOCFPGA # rsu slot_get_info 2
NAME: P3
OFFSET: 0x0000000003000000
SIZE: 0x01000000
PRIORITY: [disabled]
SOCFPGA # rsu slot_size 0
Slot 0 size = 16777216.
SOCFPGA # rsu slot_size 1
Slot 1 size = 16777216.
SOCFPGA # rsu slot_size 2
Slot 2 size = 16777216.
  7. スロット1を消去し、application2.rpd イメージをスロット1に追加します。 
    SOCFPGA # rsu slot_erase 1
Slot 1 erased
SOCFPGA # load mmc 0:1 $loadaddr application2.rpd
3358720 bytes read in 153 ms (20.9 MiB/s)
SOCFPGA # rsu slot_program_buf 1 $loadaddr $filesize
Slot 1 was programmed with buffer=0x0000000002000000 size=3358720.
  8. アプリケーション・イメージが正しく書き込まれたことを確認します。 
    SOCFPGA # rsu slot_verify_buf 1 $loadaddr $filesize
Slot 1 was verified with buffer=0x0000000002000000 size=3358720.
  9. スロット1 (パーティションP2) に最も優先度の高いイメージが含まれていることを確認します。 
    SOCFPGA # rsu slot_get_info 1
NAME: P2
OFFSET: 0x0000000002000000
SIZE: 0x01000000
PRIORITY: 1
  10. ボードの電源を再投入し、U-Bootを停止して、RSUステータスログを確認します。 
    SOCFPGA # rsu status_log         
Current Image   : 0x02000000
Last Fail Image : 0x00000000
State           : 0x00000000
Version         : 0x00000202
Error location  : 0x00000000
Error details   : 0x00000000
Retry counter   : 0x00000000

    スロット1 (パーティションP2) からのアプリケーション・イメージがロードされました。CPBで最も優先度が高いとマークされているためです。

  11. 次の2つのコマンドのいずれかを実行して、スロット0 (パーティションP1) からアプリケーション・イメージをロードします。 
    SOCFPGA # rsu update 0x01000000
RSU: RSU update to 0x0000000001000000
    または、 
    SOCFPGA # rsu slot_load 0
  12. 新しく要求されたイメージをロードします。U-Bootプロンプトで停止し、ステータスログをチェックして、それを確認します。 
    SOCFPGA # rsu status_log
Current Image   : 0x01000000
Last Fail Image : 0x00000000
State           : 0x00000000
Version         : 0x00000202
Error location  : 0x00000000
Error details   : 0x00000000
Retry counter   : 0x00000000
    注: U-Bootでは、特定のイメージを要求した場合の効果はすぐに現れます。Linuxでは、次の reboot コマンドでのみ有効になります。
関連情報
レベル 2 の表題