インテル® Agilex™ ハード・プロセッサー・システム (HPS) のリモート・システム・アップデート・ユーザーガイド

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ID 683184
日付 11/10/2021
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ドキュメント目次
ドキュメント目次 x
1. 概要 2. ユースケース 3. クアッドSPIフラッシュのレイアウト 4. インテル® Quartus® Prime開発ソフトウェアとツールのサポート 5. ソフトウェアのサポート 6. フラッシュの破損 - 検出と回復 7. リモート・システム・アップデートの例 8. バージョンの互換性に関する考慮事項 9. HPS先行でのRSUの使用 A. コンフィグレーション・フローの図 B. RSUステータスコードとエラーコード C. U-Boot RSUリファレンス情報 D. LIBRSUリファレンス情報 E. 組み合わせたアプリケーション・イメージ 15. SoCのリモート・システム・アップデート・ユーザーガイドの改訂履歴
1. 概要 x
1.1. 機能 1.2. システム・コンポーネント 1.3. 用語集
2. ユースケース x
2.1. 製造 2.2. アプリケーション・イメージのブート 2.3. ファクトリー・イメージのブート 2.4. アプリケーション・イメージのリストの変更 2.5. RSUステータスの照会 2.6. 特定のイメージのロード 2.7. フラッシュへの保護されたアクセス 2.8. リモート・システム・アップデートのウォッチドッグ 2.9. RSU Notify 2.10. ファクトリー・イメージの更新 2.11. 決定ファームウェアの更新 2.12. コンフィグレーションが失敗した場合の再試行 2.13. 決定ファームウェアのバージョンの照会
3. クアッドSPIフラッシュのレイアウト x
3.1. フラッシュレイアウトの概略 3.2. クアッドSPIフラッシュレイアウトの詳細 3.3. 決定ファームウェア・データのMax Retry情報 3.4. ファームウェアのバージョン情報
3.1. フラッシュレイアウトの概略 x
3.1.1. フラッシュの標準 (RSU以外) イメージレイアウト 3.1.2. フラッシュのRSUイメージレイアウト - SDMの視点から 3.1.3. RSUイメージレイアウト - ご自身の視点から
3.2. クアッドSPIフラッシュレイアウトの詳細 x
3.2.1. RSUイメージのサブ・パーティションのレイアウト 3.2.2. サブ・パーティション表のレイアウト 3.2.3. コンフィグレーション・ポインター・ブロックのレイアウト 3.2.4. アプリケーション・イメージのレイアウト
4. インテル® Quartus® Prime開発ソフトウェアとツールのサポート x
4.1. インテルQuartus Prime開発ソフトウェア・プロ・エディション 4.2. Programming File Generator 4.3. インテル® Quartus® Prime Programmer 4.4. サポートされているQSPIフラッシュデバイス
4.1. インテルQuartus Prime開発ソフトウェア・プロ・エディション x
4.1.1. ファクトリー・ロード・ピンの選択 4.1.2. RSUをトリガーするためのHPSウォッチドッグのイネーブル 4.1.3. Max Retry パラメーターの設定
4.2. Programming File Generator x
4.2.1. Programming File Generatorのファイルの種類 4.2.2. Bitswap オプション
5. ソフトウェアのサポート x
5.1. SDM RSUのサポート 5.2. Arm Trusted Firmwareのサポート 5.3. U-Boot RSUのサポート 5.4. Linux* RSUのサポート
5.3. U-Boot RSUのサポート x
5.3.1. U-Boot RSU API 5.3.2. U-Boot RSUコマンド
5.4. Linux* RSUのサポート x
5.4.1. インテル® Service Driver 5.4.2. インテル® RSUドライバー 5.4.3. LIBRSUライブラリー 5.4.4. RSU Client
6. フラッシュの破損 - 検出と回復 x
6.1. 決定ファームウェア 6.2. 決定ファームウェア・データ 6.3. コンフィグレーション・ポインター・ブロック 6.4. サブ・パーティション表 6.5. アプリケーション・イメージ 6.6. ファクトリー・イメージ 6.7. メンテナンス手順の例
6.7. メンテナンス手順の例 x
6.7.1. メンテナンスの手順
6.7.1. メンテナンスの手順 x
6.7.1.1. 決定ファームウェアのリカバリー手順
7. リモート・システム・アップデートの例 x
7.1. 前提条件 7.2. RSUバイナリー構築の例 7.3. バイナリーのフラッシュ 7.4. U-Boot RSUコマンドの実行 7.5. RSUクライアントの実行
7.2. RSUバイナリー構築の例 x
7.2.1. 環境の設定 7.2.2. ハードウェア・プロジェクトの構築 7.2.3. ARM* Trusted Firmwareの構築 7.2.4. U-Bootの構築 7.2.5. 初期フラッシュイメージの作成 7.2.6. アプリケーション・イメージの作成 7.2.7. ファクトリー・アップデート・イメージの作成 7.2.8. 決定ファームウェア・アップデート・イメージの作成 7.2.9. Linux*の構築 7.2.10. ZLIBの構築 7.2.11. LIBRSUおよびRSUクライアントの構築 7.2.12. ルート・ファイル・システムの構築 7.2.13. SDカードの構築
7.3. バイナリーのフラッシュ x
7.3.1. 初期RSUイメージのQSPIへのフラッシュ 7.3.2. SDカードイメージの書き込み
7.4. U-Boot RSUコマンドの実行 x
7.4.1. U-Bootを使用した基本動作の実行 7.4.2. ウォッチドッグおよびMax Retry動作 7.4.3. U-Bootを使用したファクトリー・イメージの更新 7.4.4. アプリケーション・イメージのフラッシュ破損のフォールバック 7.4.5. 追加フラッシュの破損における検出と回復
7.4.5. 追加フラッシュの破損における検出と回復 x
7.4.5.1. 破損した決定ファームウェア 7.4.5.2. 破損した決定ファームウェアのデータ 7.4.5.3. 破損したコンフィグレーション・ポインター・ブロック 7.4.5.4. 破損したサブ・パーティション表
7.5. RSUクライアントの実行 x
7.5.1. RSUクライアントを使用した基本動作の実行 7.5.2. ウォッチドッグ・タイムアウトと max retry 動作 7.5.3. RSUクライアントを使用したファクトリー・イメージの更新 7.5.4. アプリケーション・イメージのフラッシュ破損のフォールバック 7.5.5. 追加フラッシュの破損における検出と回復
7.5.5. 追加フラッシュの破損における検出と回復 x
7.5.5.1. 破損した決定ファームウェア 7.5.5.2. 破損した決定ファームウェアのデータ 7.5.5.3. 破損したコンフィグレーション・ポインター・ブロック 7.5.5.4. 破損したサブ・パーティション表
8. バージョンの互換性に関する考慮事項 x
8.1. コンポーネントのバージョン 8.2. コンポーネントのインターフェイス 8.3. コンポーネントのバージョンの互換性 8.4. ビットストリーム用の複数の インテル® Quartus® Prime開発ソフトウェア・バージョンの使用 8.5. ビットストリームごとに異なるSSBLをサポートするためのU-Bootの更新
8.5. ビットストリームごとに異なるSSBLをサポートするためのU-Bootの更新 x
8.5.1. SD/MMCでの複数のSSBLの使用 8.5.2. QSPIでの複数のSSBLの使用 8.5.3. U-Bootソースコードの詳細
9. HPS先行でのRSUの使用 x
9.1. HPS先行を使用するためのハードウェア・デザインの更新 9.2. HPS先行用の初期フラッシュイメージの作成 9.3. HPS先行用のアプリケーション・イメージとアップデート・イメージの作成
A. コンフィグレーション・フローの図 x
10.1. パワーアップ時または nConfig におけるイメージのロードのフロー A.2. イメージのロード試行のプロセス A.3. 特定のイメージ要求のフロー A.4. イメージ失敗後のコンフィグレーションのプロセス A.5. ウォッチドッグ・タイムアウトのフロー
C. U-Boot RSUリファレンス情報 x
C.1. コンフィグレーション・パラメーター C.2. エラーコード C.3. 有効なSPTまたはCPBなしでのU-Boot RSUの使用 C.4. マクロ C.5. データ型 C.6. 関数 C.7. U-Boot RSUコマンド
C.1. コンフィグレーション・パラメーター x
C.1.1. rsu_protected_slot C.1.2. rsu_log_level C.1.3. rsu_spt_checksum
C.5. データ型 x
C.5.1. rsu_slot_info C.5.2. rsu_status_info
C.6. 関数 x
C.6.1. rsu_init C.6.2. rsu_exit C.6.3. rsu_slot_count C.6.4. rsu_slot_by_name C.6.5. rsu_slot_get_info C.6.6. rsu_slot_size C.6.7. rsu_slot_priority C.6.8. rsu_slot_erase C.6.9. rsu_slot_program_buf C.6.10. rsu_slot_program_factory_update_buf C.6.11. rsu_slot_program_buf_raw C.6.12. rsu_slot_verify_buf C.6.13. rsu_slot_verify_buf_raw C.6.14. rsu_slot_enable C.6.15. rsu_slot_disable C.6.16. rsu_slot_load C.6.17. rsu_slot_load_factory C.6.18. rsu_slot_rename C.6.19. rsu_slot_delete C.6.20. rsu_slot_create C.6.21. rsu_status_log C.6.22. rsu_notify C.6.23. rsu_clear_error_status C.6.24. rsu_reset_retry_counter C.6.25. rsu_dcmf_version C.6.26. rsu_max_retry C.6.27. rsu_dcmf_status C.6.28. rsu_create_empty_cpb C.6.29. rsu_restore_cpb C.6.30. rsu_save_cpb C.6.31. rsu_restore_spt C.6.32. rsu_save_spt C.6.33. rsu_running_factory
C.7. U-Boot RSUコマンド x
C.7.1. dtb C.7.2. list C.7.3. slot_by_name C.7.4. slot_count C.7.5. slot_disable C.7.6. slot_enable C.7.7. slot_erase C.7.8. slot_get_info C.7.9. slot_load C.7.10. slot_load_factory C.7.11. slot_priority C.7.12. slot_program_buf C.7.13. slot_program_buf_raw C.7.14. slot_program_factory_update_buf C.7.15. slot_rename C.7.16. slot_delete C.7.17. slot_create C.7.18. slot_size C.7.19. slot_verify_buf C.7.20. slot_verify_buf_raw C.7.21. status_log C.7.22. update C.7.23. notify C.7.24. clear_error_status C.7.25. reset_retry_counter C.7.26. display_dcmf_version C.7.27. display_dcmf_status C.7.28. display_max_retry C.7.29. restore_spt C.7.30. save_spt C.7.31. create_empty_cpb C.7.32. restore_cpb C.7.33. save_cpb C.7.34. check_running_factory
D. LIBRSUリファレンス情報 x
D.1. コンフィグレーション・ファイル D.2. エラーコード D.3. 有効なSPTまたはCPBなしでのLIBRSUの使用 D.4. マクロ D.5. データ型 D.6. 関数 D.7. RSUクライアント・コマンド
D.5. データ型 x
D.5.1. rsu_slot_info D.5.2. rsu_status_info D.5.3. rsu_data_callback
D.6. 関数 x
D.6.1. librsu_init D.6.2. librsu_exit D.6.3. rsu_slot_count D.6.4. rsu_slot_by_name D.6.5. rsu_slot_get_info D.6.6. rsu_slot_size D.6.7. rsu_slot_priority D.6.8. rsu_slot_erase D.6.9. rsu_slot_program_buf D.6.10. rsu_slot_program_factory_update_buf D.6.11. rsu_slot_program_file D.6.12. rsu_slot_program_factory_update_file D.6.13. rsu_slot_program_buf_raw D.6.14. rsu_slot_program_file_raw D.6.15. rsu_slot_verify_buf D.6.16. rsu_slot_verify_file D.6.17. rsu_slot_verify_buf_raw D.6.18. rsu_slot_verify_file_raw D.6.19. rsu_slot_program_callback D.6.20. rsu_slot_program_callback_raw D.6.21. rsu_slot_verify_callback D.6.22. rsu_slot_verify_callback_raw D.6.23. rsu_slot_copy_to_file D.6.24. rsu_slot_enable D.6.25. rsu_slot_disable D.6.26. rsu_slot_load_after_reboot D.6.27. rsu_slot_load_factory_after_reboot D.6.28. rsu_slot_rename D.6.29. rsu_slot_delete D.6.30. rsu_slot_create D.6.31. rsu_status_log D.6.32. rsu_notify D.6.33. rsu_clear_error_status D.6.34. rsu_reset_retry_counter D.6.35. rsu_dcmf_version D.6.36. rsu_max_retry D.6.37. rsu_dcmf_status D.6.38. rsu_save_spt D.6.39. rsu_restore_spt D.6.40. rsu_save_cpb D.6.41. rsu_create_empty_cpb D.6.42. rsu_restore_cpb D.6.43. rsu_running_factory
D.7. RSUクライアント・コマンド x
D.7.1. count D.7.2. list D.7.3. size D.7.4. priority D.7.5. enable D.7.6. disable D.7.7. request D.7.8. request-factory D.7.9. erase D.7.10. add D.7.11. add-factory-update D.7.12. add-raw D.7.13. verify D.7.14. verify-raw D.7.15. copy D.7.16. log D.7.17. notify D.7.18. clear-error-status D.7.19. reset-retry-counter D.7.20. display-dcmf-version D.7.21. display-dcmf-status D.7.22. display-max-retry D.7.23. create-slot D.7.24. delete-slot D.7.25. restore-spt D.7.26. save-spt D.7.27. create-empty-cpb D.7.28. restore-cpb D.7.29. save-cpb D.7.30. check-running-factory D.7.31. help
E. 組み合わせたアプリケーション・イメージ x
E.1. 組み合わせたアプリケーション・イメージの作成 E.2. 組み合わせたアプリケーション・イメージの使用
1. 概要
2. ユースケース
3. クアッドSPIフラッシュのレイアウト
4. インテル® Quartus® Prime開発ソフトウェアとツールのサポート
5. ソフトウェアのサポート
6. フラッシュの破損 - 検出と回復
7. リモート・システム・アップデートの例
8. バージョンの互換性に関する考慮事項
9. HPS先行でのRSUの使用
A. コンフィグレーション・フローの図
B. RSUステータスコードとエラーコード
C. U-Boot RSUリファレンス情報
D. LIBRSUリファレンス情報
E. 組み合わせたアプリケーション・イメージ
15. SoCのリモート・システム・アップデート・ユーザーガイドの改訂履歴

7.4.5.3. 破損したコンフィグレーション・ポインター・ブロック

この項では、U-Bootコマンドを使用して、コンフィグレーション・ポインター・ブロックの破損を検出および回復する方法を示します。
注: この例に一覧表示されているコマンドは、初期フラッシュイメージ (JIC) が他の変更なしでフラッシュに書き込まれたことを前提としています。
  1. ボードの電源を入れ、U-Bootプロンプトで停止します。
  2. rsu list コマンドを実行して、すべてのパーティションを含む詳細なステータスを表示し、SPTの位置を特定します。 
    SOCFPGA # rsu list
RSU: Remote System Update Status
Current Image   : 0x01000000
Last Fail Image : 0x00000000
State           : 0x00000000
Version         : 0x00000202
Error location  : 0x00000000
Error details   : 0x00000000
Retry counter   : 0x00000000
RSU: Sub-partition table 0 offset 0x00910000
RSU: Sub-partition table 1 offset 0x00918000
SF: Detected mt25qu02g with page size 256 Bytes, erase size 4 KiB, total 256 MiB
RSU: Sub-partition table content
       BOOT_INFO	Offset: 0x0000000000000000	Length: 0x00110000	Flag : 0x00000003
   FACTORY_IMAGE	Offset: 0x0000000000110000	Length: 0x00800000	Flag : 0x00000003
              P1	Offset: 0x0000000001000000	Length: 0x01000000	Flag : 0x00000000
            SPT0	Offset: 0x0000000000910000	Length: 0x00008000	Flag : 0x00000001
            SPT1	Offset: 0x0000000000918000	Length: 0x00008000	Flag : 0x00000001
            CPB0	Offset: 0x0000000000920000	Length: 0x00008000	Flag : 0x00000001
            CPB1	Offset: 0x0000000000928000	Length: 0x00008000	Flag : 0x00000001
              P2	Offset: 0x0000000002000000	Length: 0x01000000	Flag : 0x00000000
              P3	Offset: 0x0000000003000000	Length: 0x01000000	Flag : 0x00000000
RSU: CMF pointer block offset 0x00920000
RSU: CMF pointer block's image pointer list
Priority 1 Offset: 0x0000000001000000 nslot: 0
  3. 対応するフラッシュ領域を消去して、CPB0を破損します。 
    SOCFPGA # sf probe
SF: Detected mt25qu02g with page size 256 Bytes, erase size 4 KiB, total 256 MiB
SOCFPGA # sf erase 0x0920000 0x1000
SF: 4096 bytes @ 0x920000 Erased: OK
  4. ボードの電源を入れ直し、U-Bootプロンプトを停止して、RSUステータスを照会します。 
    SOCFPGA # rsu status_log
FW detects corrupted CPB0 but CPB1 is fine
Restoring CPB0
Current Image   : 0x01000000
Last Fail Image : 0x00100000
State           : 0xf004d010
Version         : 0x0dcf0202
Error location  : 0x00000000
Error details   : 0x00000000
Retry counter   : 0x00000000

    State フィールドには、特別なエラーコード 0xf004d010 があります。これは、CPB0が破損していることを示します。Last Fail Image には、この場合に使用される特別な値 0x00100000 があります。Version フィールドは、エラーが決定ファームウェア (0xDCF) によって報告されたことを示します。U-Boot RSUコマンドが最初に実行されたときに呼び出される rsu_init 関数は、CPBの破損を検出し、CPB1からCPB0を回復させます。

  5. CPBの内容をファイルに保存し、後のリカバリーに使用できるようにします。 
    SOCFPGA # rsu save_cpb ${loadaddr}
4100 bytes CPB data saved
SOCFPGA # fatwrite mmc 0:1 ${loadaddr} cpb-backup.bin ${filesize}
4100 bytes written
  6. その位置でフラッシュを消去して、両方のCPBを破損します。 
    SOCFPGA # sf probe
SF: Detected mt25qu02g with page size 256 Bytes, erase size 4 KiB, total 256 MiB
SOCFPGA # sf erase 0x0920000 0x1000
SF: 4096 bytes @ 0x920000 Erased: OK
SOCFPGA # sf erase 0x0928000 0x1000
SF: 4096 bytes @ 0x928000 Erased: OK
  7. ボードの電源を入れ直し、U-Bootプロンプトで起動し、RSUステータスを照会します。 
    SOCFPGA # rsu status_log
FW detects both CPBs corrupted
Current Image   : 0x00110000
Last Fail Image : 0x00100000
State           : 0xf004d011
Version         : 0x0dcf0202
Error location  : 0x00000000
Error details   : 0x00000000
Retry counter   : 0x00000000

    予想どおり、Current Image はファクトリー・イメージとして報告されます。State フィールドには、特別なエラーコード 0xf004d011 があります。これは、両方のCPBが破損していることを示します。Last Fail Image には、この場合に使用される特別な値 0x00100000 があります。Version フィールドは、エラーが決定ファームウェア (0xDCF) によって報告されたことを示します。U-Boot RSUコマンドが最初に実行されたときに呼び出される rsu_init 関数が検出され、両方のCPBが破損していることが報告されます。

  8. 有効なCPBを必要とするコマンドの実行を試すと、拒否されます。 
    SOCFPGA # rsu slot_get_info 0
corrupted CPB --run rsu create_empty_cpb or rsu restore_cpb <address> first
  9. 作成したバックアップ・ファイルから保存したCPBを復元します。 
    OCFPGA # fatload mmc 0:1 ${loadaddr} cpb-backup.bin
4100 bytes read in 3 ms (1.3 MiB/s)
SOCFPGA # rsu restore_cpb ${loadaddr}
  10. CPBが復元されたため、ファームウェアによって報告されたエラーをクリアします。 
    SOCFPGA # rsu clear_error_status
    または、電源を入れ直すか、nCONFIGをアサートして、ファームウェアによって報告されたエラーをクリアすることもできます。
  11. 有効なCPBを必要とするコマンドの実行を再試行すると、成功します。 
    SOCFPGA # rsu slot_get_info 1
NAME: P2
OFFSET: 0x0000000002000000
SIZE: 0x01000000
PRIORITY: 1
レベル 2 の表題