インテル® Agilex™ ハード・プロセッサー・システム (HPS) のリモート・システム・アップデート・ユーザーガイド
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5.2. Arm Trusted Firmwareのサポート
Arm Trusted Firmware (ATF) は、Cortex-A53の最高実行レベルであるEL3で実行されます。ATFはブートプロセスの一部としてロードされ、常駐したままになります。
ATFはSMC (Secure Monitor Call) ハンドラーをエクスポートします。これにより、より低い実行レベルで実行されているソフトウェアが、FPGAコンフィグレーションやRSUコマンドなどのSDMによって提供されるサービスにアクセスできるようになります。U-BootとLinuxの両方とも、SMCハンドラーを使用します。