AN 802: インテル® Stratix® 10 SoC デバイスのデザイン・ガイドライン

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ID 683117
日付 4/17/2019
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ドキュメント目次
ドキュメント目次 x
1. インテル® Stratix® 10 SoCデバイスのデザイン・ガイドライン概要 2. Stratix 10 SoC FPGAのボード・デザイン・ガイドライン 3. Stratix 10 SoC FPGAのFPGAとの接続 4. Stratix 10 SoC FPGAのシステムに関する考慮事項 5. インテル® Stratix® 10 SoC FPGA向けエンベデッド・ソフトウェアのデザイン・ガイドライン 6. Stratix 10 SoC FPGAに関連する推奨リソース
1. インテル® Stratix® 10 SoCデバイスのデザイン・ガイドライン概要 x
1.1. Stratix 10 SoCデバイスのデザイン・ガイドライン概要の改訂履歴
2. Stratix 10 SoC FPGAのボード・デザイン・ガイドライン x
2.1. HPSのクロックおよびリセットのデザインにおける考慮事項 2.2. デバイスI/OをHPSペリフェラルおよびメモリーに接続するためのデザインにおける考慮事項 2.3. HPSインターフェイスにおけるデザイン・ガイドライン 2.4. HPS EMIFデザインの考慮事項 2.5. HPSメモリーのデバッグ 2.6. HPSのバウンダリー・スキャン 2.7. エンベデッド・ソフトウェアのデバッグとトレース 2.8. インテル® Stratix® 10 SoC FPGAのボード・デザイン・ガイドライン改訂履歴
2.1. HPSのクロックおよびリセットのデザインにおける考慮事項 x
2.1.1. HPSクロックのプランニング 2.1.2. 早期ピン・プランニングおよびI/O割り当ての解析 2.1.3. HPSクロック、リセット、PoRのピン機能と接続 2.1.4. リモート・システム・アップデート (RSU) 機能に向けたDirect-to-Factoryピンのサポート 2.1.5. 内部クロック 2.1.6. HPSペリフェラルのリセット管理
2.2. デバイスI/OをHPSペリフェラルおよびメモリーに接続するためのデザインにおける考慮事項 x
2.2.1. HPSピンの多重化におけるデザインの考慮事項 2.2.2. HPS I/Oの設定: 制約とドライブ強度
2.3. HPSインターフェイスにおけるデザイン・ガイドライン x
2.3.1. HPS EMAC PHYインターフェイス 2.3.2. USBインターフェイスのデザイン・ガイドライン 2.3.3. SD/MMCおよびeMMCカード・インターフェイスのデザイン・ガイドライン 2.3.4. フラッシュ・インターフェイスのデザイン・ガイドライン 2.3.5. UARTインターフェイスのデザイン・ガイドライン 2.3.6. I2Cインターフェイスのデザイン・ガイドライン
2.3.1. HPS EMAC PHYインターフェイス x
2.3.1.1. PHYインターフェイス 2.3.1.2. FPGA I/Oを介して接続されるPHYインターフェイス 2.3.1.3. MDIO 2.3.1.4. PHYインターフェイス・デザインの一般的な考慮事項
2.3.1.1. PHYインターフェイス x
2.3.1.1.1. RMII 2.3.1.1.2. RGMII
2.3.1.2. FPGA I/Oを介して接続されるPHYインターフェイス x
2.3.1.2.1. GMIIおよびMII 2.3.1.2.2. RGMIIへの適合 2.3.1.2.3. RMIIへの適合 2.3.1.2.4. SGMIIへの適合
2.3.1.4. PHYインターフェイス・デザインの一般的な考慮事項 x
2.3.1.4.1. シグナル・インテグリティー
2.3.4. フラッシュ・インターフェイスのデザイン・ガイドライン x
2.3.4.1. NANDフラッシュ・インターフェイスのデザイン・ガイドライン
2.4. HPS EMIFデザインの考慮事項 x
2.4.1. HPSをSDRAMに接続するための考慮事項 2.4.2. HPS SDRAM I/Oの位置
3. Stratix 10 SoC FPGAのFPGAとの接続 x
3.1. HPSメモリーマップド・インターフェイスの概要 3.2. 推奨されるシステムトポロジー 3.3. HPS-to-FPGAインターフェイス・デザインに推奨される開始点 3.4. FPGAアクセラレーターに向けたタイミング・クロージャー 3.5. ブリッジのコンフィグレーションおよび使用方法に関する情報 3.6. インテル® Stratix® 10 SoC FPGAのFPGAとの接続の改訂履歴
3.1. HPSメモリーマップド・インターフェイスの概要 x
3.1.1. HPS-to-FPGAブリッジ 3.1.2. Lightweight HPS-to-FPGAブリッジ 3.1.3. FPGA-to-HPSブリッジ 3.1.4. FPGA-to-SDRAMポート 3.1.5. インターフェイス帯域幅
3.2. 推奨されるシステムトポロジー x
3.2.1. FPGAファブリックへのHPSのアクセス 3.2.2. FPGAとデータを共有するMPU 3.2.3. FPGAからのキャッシュ可能およびキャッシュ不可能なデータアクセスの例
3.2.3. FPGAからのキャッシュ可能およびキャッシュ不可能なデータアクセスの例 x
3.2.3.1. 例1: FPGAでHPS SDRAMから直接データを読み取る 3.2.3.2. 例 2: FPGAでHPS SDRAMに直接データを書き込む 3.2.3.3. 例3: FPGAでキャッシュ・コヒーレンシーなデータをHPSから読み取る 3.2.3.4. 例4: FPGAでキャッシュ・コヒーレンシーなデータをHPSに書き込む
4. Stratix 10 SoC FPGAのシステムに関する考慮事項 x
4.1. タイミングに関する考慮事項 4.2. 最大限のパフォーマンスの実現 4.3. システムレベルのキャッシュ・コヒーレンシー 4.4. Stratix 10 SoC FPGAのシステムに関する考慮事項の改訂履歴
4.1. タイミングに関する考慮事項 x
4.1.1. FPGAアクセラレーターに向けたタイミング・クロージャー 4.1.2. USBインターフェイスのデザイン・ガイドライン
4.1.1. FPGAアクセラレーターに向けたタイミング・クロージャー x
4.1.1.1. HPS先行のブートまたはFPGA先行のブートにおける考慮事項
5. インテル® Stratix® 10 SoC FPGA向けエンベデッド・ソフトウェアのデザイン・ガイドライン x
5.1. 概要 5.2. ソフトウェア開発プラットフォームのコンポーネントの組み立て 5.3. ゴールデン・ハードウェア・リファレンス・デザイン (GHRD) 5.4. アプリケーションのオペレーティング・システムの選択 5.5. Linuxに向けたソフトウェア開発プラットフォームの構築 5.6. ベアメタル・アプリケーションに向けたソフトウェア開発プラットフォームの構築 5.7. パートナーOSまたはRTOSに向けたソフトウェア開発プラットフォームの構築 5.8. ブートローダー・ソフトウェアの選択 5.9. 開発、デバッグ、およびトレースに向けたソフトウェア・ツールの選択 5.10. ブートおよびコンフィグレーションにおける考慮事項 5.11. システムリセットにおける考慮事項 5.12. フラッシュの考慮事項 5.13. エンベデッド・ソフトウェアのデバッグとトレース 5.14. インテル® Stratix® 10 SoC FPGA向けエンベデッド・ソフトウェアのデザイン・ガイドライン改訂履歴
5.4. アプリケーションのオペレーティング・システムの選択 x
5.4.1. Linux*またはRTOSの使用 5.4.2. ベアメタル・アプリケーションの開発 5.4.3. ベアメタル・フレームワークとしてのブートローダーの使用 5.4.4. 対称型および非対称型マルチプロセッシング・モード (SMPおよびAMP)
5.5. Linuxに向けたソフトウェア開発プラットフォームの構築 x
5.5.1. Linux*向けゴールデン・システム・リファレンス・デザイン (GSRD) 5.5.2. ソースコード管理における考慮事項
5.9. 開発、デバッグ、およびトレースに向けたソフトウェア・ツールの選択 x
5.9.1. ソフトウェア・ビルド・ツールの選択 5.9.2. ソフトウェア・デバッグ・ツールの選択 5.9.3. ソフトウェア・トレース・ツールの選択
5.10. ブートおよびコンフィグレーションにおける考慮事項 x
5.10.1. コンフィグレーション・ソース 5.10.2. コンフィグレーション・フラッシュ 5.10.3. コンフィグレーション・クロック 5.10.4. HPSブートオプションの選択 5.10.5. HPSブートソース 5.10.6. リモート・システム・アップデート (RSU)
5.12. フラッシュの考慮事項 x
5.12.1. フラッシュのプログラミング方法 5.12.2. FPGAコンフィグレーションおよびHPS大容量ストレージへのシングルフラッシュの使用
6. Stratix 10 SoC FPGAに関連する推奨リソース x
6.1. デバイスのドキュメント 6.2. ツールとソフトウェアのウェブページ 6.3. インテル® Stratix® 10 SoC FPGAに関連する推奨リソースの改訂履歴
1. インテル® Stratix® 10 SoCデバイスのデザイン・ガイドライン概要
2. Stratix 10 SoC FPGAのボード・デザイン・ガイドライン
3. Stratix 10 SoC FPGAのFPGAとの接続
4. Stratix 10 SoC FPGAのシステムに関する考慮事項
5. インテル® Stratix® 10 SoC FPGA向けエンベデッド・ソフトウェアのデザイン・ガイドライン
6. Stratix 10 SoC FPGAに関連する推奨リソース

5.8. ブートローダー・ソフトウェアの選択

Stratix 10 SoC HPSの一般的なブートフローを次の図に表しています。

図 24. 一般的な インテル® Stratix® 10 SoCのブートフロー

ブートローダー・ソフトウェアは、ソフトウェア開発プラットフォームにおいて最も重要なコンポーネントの1つです。ブートローダーはシステムを初期化し、次のブートイメージであるオペレーティング・システムまたはベアメタル・アプリケーションに制御をロードし渡します。

インテル® Stratix® 10 SoCブートローダー ・ソフトウェアは2つの異なる段階に分かれています。
  • 第1ステージ・ブートローダー (FSBL) – FPGAコンフィグレーション・ビットストリームからHPS側のオンチップメモリーにSDMによってロードされます。
    • HPSをコンフィグレーションするために不可欠な初期のハードウェア設定を提供します
    • HPSのフラッシュおよびペリフェラル・コンポーネントを制御するソフトウェア機能
    • 早期デバッグおよびトラブルシューティングを可能にするユーティリティー
  • 第2ステージ・ブートローダー (SSBL) – FSBLによってDDRAMにロードされ、ネットワーク・アクセス、コマンドライン・インターフェイス、スクリプティング・サポートなど、潜在的にFSBLよりもはるかに多くの機能を備えます。
インテル® では、いくつかのブートローダーのオプションを提供しています。
  • U-Bootブートローダー: オープンソース・コミュニティーから入手可能な機能の一部を継承しており、Linux* OSユーザーの間で広く利用されています。U-BootブートローダーはGPLライセンスによって管理されています。SoC EDSの一部として入手可能で、Linux*向けGSRDに使用されます。
  • UEFIブートローダー: 機能が豊富で、RTOSユーザーに広く利用されています。オープンソースのBSDスタイルライセンスで管理されています。
  • ATF (ARM Trusted Firmware) ブートローダー: UEFIで利用され、第1ステージ・ブートローダーのみを提供します。BSDスタイルライセンスを使用し、SSBLに代わりベアメタル・アプリケーションを直接ロードするために使用可能です。

ガイドライン: ソフトウェア開発プラットフォームに適したブートローダーを選択するには、最新バージョンを使用し、また、GPLおよびオープンソースのBSDライセンスについて十分に理解し、どのライセンス条項がご自身の要求に最適かを検討します。

一般的なHPSシステムには数百のレジスターがあり、それらをMPUサブシステム、ネットワークオンチップ・インターコネクト・コンポーネント、DDRAMメモリー、フラッシュ・ブート・ソース、およびペリフェラル・インターフェイスの特定のコンフィグレーションに設定する必要があります。

ガイドライン: 必要とされる初期化設定の量を考えると、ブートローダーをゼロから作成することは推奨されません。提供されているブートローダーのオプションには、HPSのさまざまな部分に向けた最適なデフォルト・コンフィグレーション設定が含まれています。

レベル 2 の表題