6 脚ロボット：リファレンス・デザイン

概要

6 脚ロボットは、脚の可動性と前進する報酬メカニズムのみによって、Q-learning アルゴリズムの有効性を評価し、学習歩行能力を調査するために設計されました。モーター制御用のカスタム PIC18F4550* USB ボード、逆運動学、地形適応に対応する足裏接触センサー、3D バランス・ジェスチャーを装備しています。

Fit-PC2 組み込み機器向けプラットフォーム
Ubuntu* 9.04 オペレーティング・システム
Robotis AX-12、RX-10、および RX-28* サーボモーター

インテル® エンベデッド・デザイン・センター

インタラクティブ・ブロック図

インテル・コンポーネントをマウスオーバーすると詳細が表示

Intel® System Controller Hub US15W Chipset

Intel® System Controller Hub US15W Chipset

仕様

プロセッサー	インテル® Atom™ プロセッサー Z530
チップセット	インテル® システム・コントローラー・ハブ US15W
メモリー	DDR2-533 1 GB
ディスプレイおよびグラフィックス	インテル® グラフィックス・メディア・アクセラレーター 500
ストレージ	2.5 インチシリアル ATA ハードドライブ用内部ベイ miniSD ソケット
I/O	Hi-Speed USB 2.0 x 6
LAN	1000BASE-T イーサネット

6 脚ロボット・リファレンス・デザイン

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6 脚ロボット・リファレンス・デザイン・ドキュメント

詳細情報を表示

Q-Learning Hexapod: Report

Project Report: Hexapod robot uses the Q-learning algorithm to learn to walk efficiently.
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Intel® Atom™ Processor Z5xx Series Large Form Factor: Addendum

Addendum: Datasheet and spec updates of features, electrical, mechanical, and thermal. (Jan. 2011)
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Intel® System Controller Hub Large Form Factor: Addendum

Datasheet Addendum: Updates include signal, pin state, maximums, and conditions. (v.001, Feb. 2009)
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fit-PC* Series Offers High Performance in a Small Package

Information about compact, energy-efficient, fanless embedded computers using Intel® technology.
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Menlow Platform Crown Beach Customer Enabling Board: Schematic

Schematic: Customer enabling board images for Intel® processors and Intel® SCH. (Nov. 2007)
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設計リソース

製品ロードマップ
インテルの過去、現在、未来の組み込み機器向けプロセッサーおよびチップセットに関する情報
ボード・プランナー
プロセッサーとチップセットの選択、周辺機器、ボードサイズ、電力バジェット、熱解析
マザーボード・メカニカル・レイアウト・ツール
機械的衝撃によるリスクを減らすため、マザーボードに配置するチップセットの最適な位置を見つけます。
回路図レビューサービス
回路設計を提出いただくと、1 週間以内にガイドラインを遵守しているかどうかを解析して、潜在的な問題があるかをお知らせします。

テストツール
サポートしている製品のデバッグツールや検証ツールを取扱説明ビデオとともに一時的に貸し出します。

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成功に必要なソリューション

インテル® インテリジェント・システム・アライアンス・メンバーとつながって、開発期間の短縮とコスト削減を実現し、設計の障害を取り除いて市場投入までの期間を短縮しやすくすることができます。

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組み込み機器サンプルのご注文

オンライン・サンプル・ツールを利用して、組込みアプリケーションの開発ニーズに合ったインテル® 製品のサンプルの有無を確認し、注文することができます。

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インテルは、設計プロセスを簡素化し、開発期間を短縮するためのさまざまな評価プラットフォーム (開発キット、評価用ボードなど) を提供しています。

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認定インテル® ディストリビューターは、サプライチェーンやデザインチェーンのサービスに加え、電子コンポーネントを OEM 向けに提供しています。メーカーの担当者は、現在および将来のインテル製品について構想から生産に至るまでの設計支援を提供できます。

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